塞繆爾·克倫普頓，英國發明家。生於蘭開郡。原為使用珍妮紡紗機的工人。后綜合珍妮紡紗機和水力紡紗機的優點，於1779年發明新型紡紗機，因它能紡出既精細又結實的紗，就像騾兼具馬和驢的優點一樣，故稱之為“騾機”(mule，音譯“繆爾機”)。最初有十二個紗錠，後經改進，可裝四百個紗錠。
