基於MATLAB語言的機構設計與分析

內容簡介

第1～5章介紹了MATLAB編程知識，包括了MATLAB線上性方程組求解、插值與曲線擬合、矩陣計算、求導與微分計算、積分計算、非線性方程求解、常微分方程求解、符號運算、繪圖及動畫技術等方面的基本知識和技能；第6～13章重點講述了MATLAB語言在機械原理中的套用，主要包括連桿機構的運動分析和力分析、平面連桿機構的設計、凸輪機構的分析與設計、齒輪機構的分析與設計、機械的平衡、機械系統動力學分析、基於MATLABwebServer的機構分析設計等，書中編寫了大量解決實際問題的MATLAB編程實例。

《基於MATLAB語言的機構設計與分析》既可作為工科類學生學習MATLAB語言的教材，也可作為機械原理及其課程設計的輔助教材，對於從事計算機輔助機構設計的廣大工程技術人員也具有較高的參考價值。

圖書目錄

第1章 MATLAB語言概述

1.1 MATLAB操作及工作環境

1.2 MATLAB的常量與變數

1.3 數據類型

1.4 MATLAB數據運算

1.5 MATLAB程式設計

1.6 MATLAB程式流程的控制

第2章 MATLAB數值運算

2.1 矩陣及其運算

2.2 數組及其運算

2.3 多項式及其運算

2.4 插值與擬合

2.5 非線性方程（組）求解

2.6 數值積分及常微分方程

第3章符號及其運算

3.1 符號表達式的生成

3.2 符號函式的運算

3.3 符號代數方程求解

3.4 極限

3.5 符號微分及符號微分方程

3.6 符號積分

第4章關係和邏輯運算

4.1 關係運算符

4.2 邏輯運算符

4.3 關係和邏輯函式

第5章 MATLAB繪圖技術

5.1 二維圖形

5.2 三維繪圖

5.3 動畫技術

第6章平面連桿機構的運動分析

6.1 複數矢量法

6.2 矩陣法

6.3 桿組法

6.4 機構運動的動畫仿真實例

第7章平面連桿機構力分析

7.1 RRRⅡ級桿組動態靜力分析

7.2 RRPⅡ級桿組動態靜力分析

7.3 RPRⅡ級桿組動態靜力分析

7.4 作用有平衡力的構件動態靜力分析

7.5 力分析實例

第8章平面連桿機構設計

8.1 連桿機構基本知識

8.2 平面連桿機構的設計

8.3 平面機構最佳化設計

第9章凸輪機構及其設計

9.1 凸輪機構的工作情況

9.2 推桿常用運動規律

9.3 推桿運動規律的選擇

9.4 盤形凸輪輪廓曲線設計

9.5 凸輪機構動畫及推桿運動線圖繪製

9.6 套用舉例

第10章齒輪機構的分析與設計

10.1 齒輪機構設計步驟及公式

基於MATLAB語言的機構設計與分析

基本介紹

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