基於MATLAB的控制系統仿真及套用（第2版）

內容簡介

本書是國家精品課程教材，全面論述控制系統計算機仿真的基本概念和原理，系統地介紹MATLAB及其動態仿真集成環境Simulink。全書共9章，主要內容包括：MATLAB基本套用方法及Simulink建模與仿真；基於MATLAB的控制系統數學模型、基於MATLAB的控制系統運動回響分析、基於MATLAB的控制系統運動性能分析、基於MATLAB/Simulink的控制系統建模和仿真、基於MATLAB的控制系統校正；控制系統仿真技術的套用實例——汽車防抱死制動系統建模與控制仿真、車輛懸架系統的建模和控制仿真、汽車四輪轉向控制系統仿真、三自由度直升機系統的半實物仿真控制實驗。本書配套電子課件。

圖書目錄

第1章 MATLAB套用基礎 1

1.1 MATLAB簡介 1

1.1.1 操作界面介紹 2

1.1.2 幫助系統 4

1.1.3 工具箱 6

1.2 MATLAB基本使用方法 12

1.2.1 基本要素 12

1.2.2 套用基礎 14

1.2.3 數值運算 18

1.2.4 符號運算 22

1.2.5 圖形表達功能 25

1.2.6 程式設計基礎 33

習題1 37

第2章基於MATLAB的控制系統

數學模型 39

2.1 數學模型的建立 39

2.1.1 傳遞函式模型 39

2.1.2 狀態空間模型 41

2.1.3 零極點增益模型 44

2.1.4 頻率回響數據模型 45

2.1.5 模型參數的獲取 46

2.2 數學模型的相互轉換 47

2.2.1 連續時間模型和離散時間模

型的相互轉換 47

2.2.2 傳遞函式模型和狀態空間模

型的相互轉換 48

2.2.3 傳遞函式模型和零極點增益

模型的相互轉換 49

2.2.4 狀態空間模型和零極點增益

模型的相互轉換 50

2.2.5 離散時間系統的重新採樣 52

2.3 數學模型的連線 60

2.3.1 串聯連線 60

2.3.2 並聯連線 61

2.3.3 反饋連線 62

習題2 63

第3章基於MATLAB的控制系統

運動回響分析 65

3.1 零輸入回響分析 65

3.2 脈衝輸入回響分析 67

3.3 階躍輸入回響分析 69

3.4 高階系統回響分析 70

3.5 任意輸入回響分析 75

3.6 根軌跡分析方法 77

3.7 控制系統的頻率特性 79

習題3 85

第4章基於MATLAB的控制系統

運動性能分析 87

4.1 控制系統的穩定性分析 87

基於MATLAB的控制系統仿真及套用（第2版）

基本介紹

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