《基於AUV載移動聲源的海洋環境參數序貫反演方法研究》是依託浙江大學，由李建龍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於AUV載移動聲源的海洋環境參數序貫反演方法研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：李建龍
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
聲傳播是水下信息感知、辨識和通訊的主要手段，它與海洋環境有著緊密的聯繫：一方面聲傳播受多種物理過程引起的海洋溫鹽場擾動影響很大，另一方面聲傳播又包含了豐富的海洋溫度場等環境參數信息。海洋聲學反演是一種採用布設的聲發射/接收節點對聲傳播路徑上的水文特性/地聲參數進行估計的方法。近年來，隨著水下移動平台的發展，將環境參數聲學反演技術與移動平台結合起來，並對有限的觀測資源進行最佳化部署，成為動態海洋環境監測的發展方向之一。項目開展基於自主水下航行器（AUV）平台的移動聲源海洋環境參數序貫反演方法研究，突破移動聲學反演空-時狀態耦合建模、水體動態環境參數及沉積層靜態地聲參數高自由度序貫反演、參數估計誤差性能分析及移動源路徑規劃三大難點問題，發展既具有較寬覆蓋範圍，又具有較高空-時解析度的海洋環境參數移動聲源序貫反演方法，為區域動態海洋環境監測提供新思路、新理論和新技術。
結題摘要
項目組針對計畫書移動聲源海洋環境參數序貫反演方法研究這一任務，按年度計畫開展了各項研究內容的理論推導、仿真分析及實驗驗證工作，取得的主要成果如下：（1）開展了移動聲學反演空-時狀態耦合建模研究，構建了移動源環境參數時間獨立、移動源環境參數時間依賴、基於動力模式的狀態空間建模等適合於多種實際套用的狀態空間模型；（2）在建立狀態空間模型基礎上，提出了適用於移動源高維非線性聲學反演的3種序貫濾波算法，並利用海試數據分析和比較了算法的有效性；（3）研究了基於動力模式溫度場輸出的兩維及三維移動平台自適應採樣路徑規劃方法，並利用仿真和部分實測數據驗證了算法的可行性；（4）發表標註基金資助的SCI/EI期刊/國際會議論文8篇，其中第一標註5篇，第二標註3篇，授權發明專利2項，培養博士後1名，博士研究生1名，碩士研究生6名。
