《基於高速前向運動視頻的運行環境檢測模型》是依託北京交通大學,由羅四維擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:基於高速前向運動視頻的運行環境檢測模型
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:羅四維
- 依託單位:北京交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
為保證高速交通運載工具的安全運行,利用計算機視覺感知技術快速檢測環境狀態已經成為一種重要的手段。本項目擬以高速鐵路運行沿線環境為背景,建立基於高速前向運動視頻的環境檢測模型。項目涉及圖像恢復、增強等經典問題以及高速前向運動視頻分割、全景圖拼接等嶄新課題;主要研究內容:(1)提出一種新的基於高速前向運動視頻的全景圖拼接技術,達到以全景圖替代視頻圖像實現場景圖像信息壓縮和通過全景圖比對來發現異常的目的;(2)前向運動視頻圖像的快速分割以及幀圖像快速展開是實現全景圖快速並行拼接與比對的前提,擬以光流技術為基礎,提出新的融合先驗的光流法;(3)研究基於流形的正則化方法和偏微分方程模型,實現適用於高速運行環境下圖像的恢復、增強。該研究可為建立高鐵沿線環境的安全預警系統提供技術理論支持,且該模型可以推廣到公路交通、隧道等其它環境,本項目的全景圖拼接技術可為三維全景虛擬現實開闢一條新的製作途徑。
結題摘要
本項目是以利用計算機視覺技術對高速鐵路運行環境進行檢測,提高高速鐵路安全運行係數為研究背景,研究內容涵蓋了具有普適的計算機視覺技術理論以及針對高速鐵路環境的特定環境的具體視覺處理技術。 根據項目申請書中的描述,本項目以檢測高速鐵路封閉運行環境的封閉性,線路內設備的完好性(非侵限狀態)為對象,項目主要研究內容:(1)提出一種新的基於高速前向運動視頻的全景圖拼接技術,達到以全景圖替代視頻圖像實現場景圖像信息壓縮和通過全景圖比對來發現環境異常的目的;(2)前向運動視頻圖像的快速分割以及幀圖像快速展開是實現全景圖快速並行拼接與比對的前提以光流技術為基礎,提出新的融合先驗的光流法;(3)研究基於流形的正則化方法和偏微分方程模型,實現適用於高速運行環境下圖像的恢復、增強。該研究可為建立高速鐵沿線環境的安全預警系統提供理論支持,且模型可擴展到公路交通、隧道等其它交通環境,同時,本項目提出的全景圖拼接技術也可為三維全景虛擬現實開闢一條新的製作途徑。 四年來我們按照計畫書圓滿地完成了任務,取得了如下主要成果。 發表論文24篇,申請發明專利2項,出版專著1部。