《基於運動結構圖的無人機序列影像三維重建》是吳宇豪，曹雪峰等編者撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：基於運動結構圖的無人機序列影像三維重建
- 作者：吳宇豪，曹雪峰等
- 發表時間：2019-02-14
- 論文來源：系統仿真學報
- 分類號：TP391.41
論文摘要,引文格式,
論文摘要
無人機序列影像具有重疊度高、拓撲聯繫強的特點。針對現有增量式三維重建算法在處理大規模無人機影像時效率低、輸出不穩定的問題,提出基於運動結構圖的無人機序列影像三維重建方法。顧及地理位置信息與IMU(Inertial measurement unit)數據建立圖像索引集,提高圖像匹配效率,並使用隨機抽樣一致性算法計算相對運動;使用運動結構圖表示影像之間的“關聯”,採用閉環檢測剔除錯誤邊;藉助李代數與李群的映射關係,融合1L範式與M估計一次性求解影像全局運動,期間只進行一次光束法平差,降低了計算複雜度。實驗驗證本文方法在效率和效果上得到了提高。
引文格式
吳宇豪,曹雪峰,彭錦超,徐連瑞.基於運動結構圖的無人機序列影像三維重建[J/OL].系統仿真學報:1-10
