《基於被動性理論的智慧型材料驅動器磁滯非線性補償控制》是依託東南大學,由王興松擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:基於被動性理論的智慧型材料驅動器磁滯非線性補償控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:王興松
- 依託單位:東南大學
- 負責人職稱:教授
- 批准號:50275027
- 研究期限:2003-01-01 至 2003-12-31
- 申請代碼:E0509
- 支持經費:8(萬元)
中文摘要
磁滯非線性普遍存在於智慧型材料中。課題以超精密加工和微操作為背景,以壓電陶瓷和記憶合金驅動的微位移裝置為對象,選擇具有動態特性的磁滯模型,在證明其被動性及存在條件的基礎上,通過構造具有被動性的線性控制器和非線性變結構控制器,進行含磁滯環節的機電系統補償控制,確保系統的穩定性,提高超精加工工具機和微作業系統精度。