基於被動性理論的智慧型材料驅動器磁滯非線性補償控制

《基於被動性理論的智慧型材料驅動器磁滯非線性補償控制》是依託東南大學,由王興松擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:基於被動性理論的智慧型材料驅動器磁滯非線性補償控制
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:王興松
  • 依託單位:東南大學
  • 負責人職稱:教授
  • 批准號:50275027
  • 研究期限:2003-01-01 至 2003-12-31
  • 申請代碼:E0509
  • 支持經費:8(萬元)
中文摘要
磁滯非線性普遍存在於智慧型材料中。課題以超精密加工和微操作為背景,以壓電陶瓷和記憶合金驅動的微位移裝置為對象,選擇具有動態特性的磁滯模型,在證明其被動性及存在條件的基礎上,通過構造具有被動性的線性控制器和非線性變結構控制器,進行含磁滯環節的機電系統補償控制,確保系統的穩定性,提高超精加工工具機和微作業系統精度。

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