基於腦電信號的機械臂控制平台是一種用於機械工程、計算機科學技術領域的科學儀器，於2015年12月18日啟用。
基本介紹
- 中文名：基於腦電信號的機械臂控制平台
- 產地：中國
- 學科領域：機械工程、計算機科學技術
- 啟用日期：2015年12月18日
技術指標,主要功能,
技術指標
1、技術要求: 主要配置要求： 機械臂本體，控制軟體，語言轉換軟體，工作檯，末端執行機構，19寸液晶顯示器、10/100M乙太網卡，氣源氣路元器件系統. 主要參數： (1) 負載能力：3Kg； (2) 驅動形式：步進伺服混合驅動； (3) 重複定位精度：±0.1mm； (4) 最大展開半徑：610mm； (5) 機械臂高度：850mm； (6) 機械臂本體重量： 40Kg； (7) 操作方式：示教再現和編程； 供電電源：單相220V、50Hz；100-240V交流電及USB（5V）直接供電。
主要功能
基於腦電信號的機械臂控制平台利用腦電信號來控制機械手臂操作,體現了人腦直接與外部設備進行信息互動的設計思想，以虛擬呈現的方式對受試施加視覺、聽覺刺激，同時採集腦 電、眼動、血氧量等生理指標，並對EEG信號做事件相關電位分析，完成特徵成分、節律 的提取。支持腦電信號和眼電信號的單獨或並行測量，以及信號時間、空間、頻率等多維度 實時分析，用於實現對外部設備（機械臂）的控制，可支持腦機接口技術研究，以相對位置 信息作為驅動信息，輸入機械臂，利用機械臂的位置調節機制和反解方法及反解儲存樣本， 在一定精度要求下進行相對位置調節，直至控制主體的腦電波產生對相對位置滿意的特徵後 ，停止調節動作，進行機械臂執。
