《基於認知機理與無創腦機接口技術的移動式康復系統》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由胡德文擔任項目負責人的重大研究計畫。
基本介紹
- 中文名：基於認知機理與無創腦機接口技術的移動式康復系統
- 項目類別：重大研究計畫
- 項目負責人：胡德文
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
該項目的研究充分集成了腦機接口以及視聽覺認知信息處理等方面的研究成果、將研製視聽覺等感知信處理與無創腦電信號控制相結合的移動式康復平台作為總體目標和方向牽引，實現先進腦機接口技術與運動功能康復系統的有機結合。通過研究實用方便、抗干擾性強的腦信號採集技術，多模態腦信號融合的高效腦信號解碼算法， 腦控康復機械臂的操作方法， 具有較高人機互動效率和可靠性的腦機接口範式以及基於腦機接口技術的殘疾人運動功能康複方法，設計並研發可用於殘疾人輔助運動的移動平台和用於康復訓練的機械臂系統。使整機系統的回響時間、穩定性、輔助運動行為的可塑性、以及抗環境干擾能力等性能在總體上達到世界領先水平。該項目的研究對於幫助殘疾人進行運動康復以及輔助運動具有十分重要的套用價值。
結題摘要
項目組根據項目計畫書的研究計畫安排，目前已經順利完成的所規定的各項研究內容：1、提出多種腦電信號分析方法，通過視聽覺範式設計、快速識別算法和多分類設計實現腦電信號的快速準確讀取，提出多模態腦電信號融合的混合BCI方法提高腦機接口系統性能，並通過大量科學驗證來最佳化上述腦信號處理、人機系統理論和實驗方法；2、利用所實現的先進BCI技術構建了包含智慧型輪椅等在內的高效移動式輔助運動系統，實現了輔助運動系統的載荷、速度和軌跡等在一定範圍內連續平穩可調可控；整機系統具有前進、後退、左轉、右轉及剎車等功能，總體性能達到國際領先水平；3、建立腦控康復機械臂系統並實現目標抓取等任務；4、提出了基於腦機接口的殘疾人運動功能康復訓練方法並進行了相關實驗。 根據相應的關鍵技術研究，將康復理論成果及輔助運動平台在臨床上驗證，在西安交通大學附屬醫院、上海華山醫院、廣州軍區總醫院以及四川八一康復醫院、廣東省工傷康復醫院進行臨床試用。 課題組所取得研究成果在國內外高水平刊物上得到了發表並引起廣泛關注。在項目經費支持下，課題組已發表SCI期刊論文57篇，申請受理專利12項。上述研究成果都達到了項目計畫書中所規定的各項性能指標要求。
