基本介紹
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論文摘要
為了解決鋼廠無人天車自動調度問題,本文對該問題進行柵格法建模。提出一種改進的A*算法來進行路徑規劃,結合實際需要,對庫房內各路段和天車不同的移動方式賦予不同的移動代價,計算出一條總代價最小,並能有效避開沿途障礙物的板坯調運線路;為了解決人工操作天車效率低的問題,設計了一套智慧型調運規則,該調運規則可有效處理調運過程中可能出現的天車衝突、緊急不可用,以及天車之間、天車與平板車之間相互配合等問題,生成天車及相關設備的調運指令。仿真實驗結果及現場套用表明了上述方法的可靠性和高效性。
引文格式
李維剛,王肖,趙雲濤,李梓響. 基於柵格法的鋼廠無人天車調度系統[J]. 系統仿真學報,,:1-9.
