基於時滯正面作用的海洋平台半主動減振控制技術研究

《基於時滯正面作用的海洋平台半主動減振控制技術研究》是依託中國海洋大學,由唐功友擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:基於時滯正面作用的海洋平台半主動減振控制技術研究
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:唐功友
  • 依託單位:中國海洋大學
  • 負責人職稱:教授
  • 批准號:40776051
  • 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
  • 申請代碼:D0611
  • 支持經費:38(萬元)
中文摘要
利用時滯對系統性能的正面作用研究海洋平台半主動減振控制問題。首先根據海洋平台振動系統的機理與結構,建立具有測量和控制時滯的海洋平台半主動振動控制系統的數學模型。然後根據申請人提出的時滯可以鎮定開環不穩定振盪系統,並且時滯可以改善振盪系統性能的新觀點,研究時滯對於海洋平台振動控制系統的性能具有正面作用的條件。在基於時滯的正面作用方面,著重研究海洋平台減振控制系統的鎮定問題、最大穩定度時滯反饋控制器設計問題和魯棒時滯控制器的設計問題。最後利用簡單的時滯加變阻尼或變剛度控制技術,探討既節省能量又易於實現的簡單時滯控制器的最佳化設計技術,將得到的理論成果用於基於網路的海洋平台半主動減振控制系統的數值仿真和實驗研究中。本項目的研究將得到系列性理論研究成果和套用軟體,發表一系列高水平論文,從而掌握海洋平台半主動減振控制的關鍵技術,使該項目的理論研究和套用研究水平在國際上居於領先地位。

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