基於意圖推斷的目標跟蹤和識別新方法研究

基於意圖推斷的目標跟蹤和識別新方法研究

《基於意圖推斷的目標跟蹤和識別新方法研究》是依託西安交通大學,由韓崇昭擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:基於意圖推斷的目標跟蹤和識別新方法研究
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:韓崇昭
  • 依託單位:西安交通大學
中文摘要,結題摘要,

中文摘要

目標意圖推斷可以描述為通過對目標的行為分析來確定目標真實意圖的過程,其結果可為指揮控制提供決策指導,同時為現場態勢分析和威脅評估提供參考依據,具有重大的軍事套用價值。在目標意圖推斷時,採用的是長時間標度(如數分鐘)上的後設層次目標跟蹤算法。在這樣的時間標度上,目標軌線的衍化不必採用Markov模型來建模。例如,一個具有惡意意圖的異常目標軌線通常伴隨著可預見的事件序列,這樣的序列能夠展現各種遠程依存關係,這樣的關係不再適合用Markov模型來描述。.本項目的目的在於設計一個自動化程式,以協助人們由傳統目標跟蹤算法中獲得的目標航跡去檢測出異常軌線,並通過專家系統確定目標意圖。重點研究:(1)目標軌線的衍化模型;(2)異常軌線模型檢測的Bayesian信號處理方法;(3)目標目的地的預測算法;(4)部分觀測數據丟失情況下的異常軌線模型檢測;(5)開發演示驗證系統

結題摘要

本項目的目的在於設計一個自動化程式,以協助人們由傳統目標跟蹤算法中獲得的目標航跡去檢測出異常軌線,並通過專家系統確定目標意圖。重點研究:(1)目標軌線的衍化模型;(2)異常軌線模型檢測的Bayesian信號處理方法;(3)目標目的地的預測算法;(4)部分觀測數據丟失情況下的異常軌線模型檢測;(5)開發演示驗證系統。取得的重要成果包括:完成了基於軌線信息的目標意圖推斷理論與方法,提出了基於目標軌線的目標意圖實時線上推斷理論和算法,採用Earley-Stolcke算法解析目標軌線的空間模型,進而準確推斷目標的意圖,也通過模擬實際戰場環境,完成了仿真驗證。 本研究成果的科學意義為:意圖推斷可描述為在確定未知目標類型的前提下,通過對目標運動行為的分析來確定目標真實意圖的過程。意圖推斷屬於信息融合中的決策級融合,其結果可為指揮控制決策提供依據和決策指導,為現場態勢分析和威脅評估提供重要的參考依據,具有重大的軍事套用價值,對提高我國的軍事防禦能力和國防安全保障具有重大的意義。

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