《基於多視圖的三維結構重建》是2017年8月電子工業出版社出版的圖書，作者是段春梅。
基本介紹
- 書名：基於多視圖的三維結構重建
- 作者：段春梅
- ISBN：9787121317323
- 頁數：108
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2017-08
- 開本：16開
- 字數：173000
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書基於多視圖未定標圖像的局部特徵以及多視圖之間的約束關係，以構建複雜完整的三維模型為目標，對三維重建的整個流程進行了深入研究。全書共6章，主要內容包括圖像局部特徵描述方法，從二維圖像空間重構三維空間的點雲和相機運動參數估計的算法，三維點雲最佳化算法，基於多視圖圖像、針對複雜三維模型的自動紋理映射算法等。 本書可供高等學校計算機專業對三維重建感興趣的本科生和研究生學習、參考，也可供相關領域的工程技術人員學習、參考。
作者簡介
段春梅，博士，山東師範大學副教授。中國計算機學會會員，青年計算機科技論壇YOCSEF（濟南）委員，山東計算機學會數字媒體技術與藝術專業委員會委員，山東師範大學管理科學與工程學院數字媒體與信息工程研究所所長。
圖書目錄
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 基於圖像的三維重建的國內外研究現狀 2
1.3 研究內容及主要貢獻 6
1.4 本書的組織結構 9
第2章 特徵點描述與匹配 11
2.1 基於ICA模型的特徵點描述與匹配 11
2.1.1 特徵點提取 11
2.1.2 用於特徵描述的獨立成分分析模型 14
2.1.3 計算ICA特徵空間 17
2.1.4 局部特徵點描述 18
2.1.5 性能評測 19
2.2 實驗結果 25
2.3 本章小結 30
第3章 基於未標定圖像的三維點雲重建 31
3.1 相關知識 31
3.1.1 幾何空間 31
3.1.2 透視投影模型 32
3.1.3 極線幾何 34
3.2 基於全局最佳化的基礎矩陣求解 35
3.2.1 基礎矩陣參數化 35
3.2.2 基礎矩陣全局最佳化算法 36
3.3 度量空間三維點雲恢復算法 40
3.3.1 射影空間多視圖投影矩陣求解 41
3.3.2 度量空間投影矩陣求解 44
3.3.3 分層三維結構恢復算法 47
3.4 實驗結果 49
3.5 本章小結 58
第4章 點雲數據的最佳化算法 59
4.1 基於隨機行走模型的點雲最佳化 59
4.1.1 LM算法和SBA框架 60
4.1.2 基於隨機行走模型的點雲最佳化算法 61
4.1.3 實驗結果 66
4.2 討論 71
4.2.1 點雲表面重建後存在的問題 71
4.2.2 一些初步修整 74
4.3 本章小結 77
第5章 多視圖紋理映射算法 78
5.1 多視圖紋理映射流程 78
5.2 基於馬太效應法則的紋理分布最佳化 79
5.2.1 可見性判斷 80
5.2.2 初始紋理分布 80
5.2.3 基於馬太效應法則的紋理分布轉移機率模型 81
5.2.4 紋理分塊重新配置算法 84
5.3 紋理接縫融合 85
5.4 二維流形紋理空間空洞修補 88
5.5 實驗結果 89
5.6 本章小結 92
第6章 總結與展望 93
6.1 本書主要工作總結 93
6.2 未來工作展望 94
參考文獻 97
