《基於可控運動性能的多天線系統最優波束形成問題研究》是依託浙江大學，由林志贇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於可控運動性能的多天線系統最優波束形成問題研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：林志贇
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60875074
- 申請代碼：F0309
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：30（萬元）
項目摘要
本項目研究多個攜帶天線的自主移動機器人（簡稱移動天線）如何通過可控的運動性能和基於分散式體系結構的自主協調機制來共同達到最優波束形成。主要研究內容包括：靜態拓撲結構和動態拓撲結構下的多移動天線系統為協同實現最優波束的分散式控制策略研究及收斂性分析；異步機制下的多移動天線系統為協同實現最優波束的分散式數字控制策略研究及收斂性分析；多移動天線系統實驗平台的建設、實驗測試及理論修正。本項目在天線陣列的最優波束形成問題上，首次引入空間上的自由度來有效抑制干擾信號，提高信乾噪比，克服了在使用傳統最優波束形成技術時，當干擾信號的個數多於天線個數情況下，不能很好抑制干擾信號的嚴重不足，從而為最優波束形成問題的研究開闢了一個新的方向。同時，本項目通過對該問題的研究，更加深入地發展並完善基於分散式體系結構的多自主機器人的協調控制基礎理論、方法與技術。
