《基於到達時間差的非視距目標定位方法研究》是王剛為項目負責人，寧波大學為依託單位的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於到達時間差的非視距目標定位方法研究
- 項目類別 ：面上項目
- 項目負責人：王剛
- 依託單位 ：寧波大學
科研成果,項目摘要,
科研成果
序號 | 標題 | 類型 | 作者 |
|---|---|---|---|
1 | 視距與非視距混合環境中基於到達時間差的穩健定位方法 | 專利 | 王剛; 王偉; 張帆; 李有明 |
2 | Robust Weighted Least Squares Method for TOA-Based Localization Under Mixed LOS/NLOS Conditions | 期刊論文 | Wei Wang(#); Gang Wang(*); Jie Zhang; Youming Li |
3 | Sensor network based rigid body localization via semidefinite relaxation using arrival time and Doppler measurements | 期刊論文 | Jian Jiang(#); Gang Wang(*); K. C. Ho |
4 | NLOS Error Mitigation for TOA-Based Source Localization With Unknown Transmission Time | 期刊論文 | Shangchao Gao(#); Fan Zhang; Gang Wang(*) |
5 | Robust RSS-Based Localization in Mixed LOS/NLOS Environments | 會議論文 | Yinghao Sun(#); Gang Wang(*); Youming Li |
6 | 非視距條件下基於到達時間差的魯棒定位方法 | 專利 | 王剛; 朱偉辰 |
7 | Second-Order Cone Relaxation for TDOA-Based Localization Under Mixed LOS/NLOS Conditions | 期刊論文 | Wei Wang(#); Gang Wang(*); Fan Zhang; Youming Li |
8 | 一種混合視距非視距條件下基於到達時間的魯棒定位方法 | 專利 | 王剛; 陳昊天 |
9 | Convex Relaxation Methods for Unified Near-Field and Far-Field TDOA-Based Localization | 期刊論文 | Gang Wang(#)(*); K. C. Ho |
10 | 非視距環境中未知起始時間的基於到達時間的定位 | 專利 | 王剛; 高尚超; 王偉; 李有明 |
11 | Novel Two-Step Method for Joint Synchronization and Localization in Asynchronous Networks | 期刊論文 | Fan Zhang(#); Gang Wang(*); Wei Wang |
12 | Robust Convex Approximation Methods for TDOA-Based Localization Under NLOS Conditions | 期刊論文 | Gang Wang(#)(*); Anthony Man Cho So; Youming Li |
13 | 非視距環境下基於到達時間差的穩健凸鬆弛定位方法 | 科研獎勵 | 王剛; Anthony Man-Cho So; 李有明 |
14 | A Bias-Reduced Nonlinear WLS Method for TDOA/FDOA-Based Source Localization | 期刊論文 | Gang Wang(#)(*); Shu Cai; Youming Li; Nirwan Ansari |
15 | 非同步無線網路中的目標位置和時鐘參數聯合估計方法 | 專利 | 王剛; 張帆; 王偉 |
16 | 非視距環境下基於到達時間差的穩健最小二乘定位方法 | 專利 | 王剛; 王偉; 張帆; 李有明; 高尚超; 張聖金 |
17 | Robust TDOA-Based Localization for IoT via Joint Source Position and NLOS Error Estimation | 期刊論文 | Gang Wang(#)(*); Weichen Zhu; Nirwan Ansari |
18 | Robust Differential Received Signal Strength Based Localization With Model Parameter Errors | 期刊論文 | Shuli Yang(#); Gang Wang(*); Yongchang Hu; Hongyang Chen |
19 | Improved Robust TOA-Based Localization via NLOS Balancing Parameter Estimation | 期刊論文 | Haotian Chen(#); Gang Wang(*); Nirwan Ansari |
20 | Robust Second-Order Cone Relaxation for TW-TOA-Based Localization With Clock Imperfection | 期刊論文 | Shangchao Gao(#); Shengjin Zhang; Gang Wang(*); Youming Li |
21 | 混合環境中基於到達時間魯棒加權最小二乘定位方法 | 專利 | 王剛; 王偉; 張傑; 李有明 |
22 | Accurate Rigid Body Localization via Semidefinite Relaxation Using Range Measurements | 期刊論文 | Jian Jiang(#); Gang Wang(*); K. C. Ho |
23 | 聯合估計目標位置和非視距誤差的魯棒TDOA定位方法 | 專利 | 王剛; 朱偉辰 |
項目摘要
近年來，非視距環境下的定位問題研究受到了研究人員的極大關注。本項目考慮非視距環境下基於達到時間差的定位問題。項目研究內容分為三大部分。第一部分考慮完全未知非視距誤差統計信息時抑制非視距誤差對定位精度的影響，其中根據已知路徑狀態信息的多少將問題細化為三個研究問題。第二部分主要考慮更為苛刻的條件下的定位問題，即在錨節點存在位置誤差時同時抑制非視距誤差和錨節點位置誤差對定位精度的影響，其中根據已知錨節點位置誤差信息的多少將問題細化為兩個研究問題。第三部分考慮如何搭建實測系統實現對研究方法性能的實際驗證。本課題擬採用的主要方法為凸鬆弛技術和穩健近似技術，其可行性已在現有文獻中得到了充分驗證。本課題的研究是開創性、探索性的，由於該研究的前提條件更符合實際情況，因此它對算法從理論套用於實際將起到良好的推動作用，具有重要的理論和實際意義。
