《基於人車衝突辨識的行人危險狀態預警方法研究》是依託吉林大學，由胡宏宇擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於人車衝突辨識的行人危險狀態預警方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：胡宏宇
- 依託單位：吉林大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
近年來交通安全問題依舊嚴峻，道路上處於弱勢地位的行人安全隱患較大。隨著道路交通安全保障技術逐漸從被動防護向主動預防轉型，基於車載感測的主動式行人安全保護方法備受關注。方法通過感測設備感知車輛前方行人，辨識行人危險狀態並及時預警以實現避撞。以往相關研究中，關注重點集中於行人信息感知與識別方面，對於人車衝突機理與人車衝突下行人運動行為特性的研究少有涉及，行人危險狀態預警過程缺乏相應系統的理論方法指導。本項目依託視覺與雷達多源感測平台，結合信息融合處理技術獲取行人時空序列基本運動參數；通過高層運動語義推理構建人車衝突下行人行為模式表達與預估模型；結合人車微觀運動特性探究人車衝突形成與演化機理，研究人車衝突自動辨識方法，實現行人危險狀態自動預警與車輛控制決策方案制定。研究成果將為主動式行人安全保護提供理論基礎與技術支持，對於保障道路行人安全具有重要的現實意義。
結題摘要
針對我國混合交通特點，課題利用車載雷達、彩色攝像機和紅外設備獲取行人信息；利用信息融合與動態視頻圖像處理技術，研究行人的自動檢測與識別技術；根據行人的運動軌跡，利用知識表達與推理、多智慧型體等方法，研究行人的運動行為表達與行為預測模型；結合車輛運行信息和行人運動行為以及行為預測模型，研究行人的安全狀態識別與預警技術，開發行人安全狀態自動識別與預警車載系統，避免行人與汽車碰撞事故。具體研究內容如下： （1）基於多源信息感知的行人快速檢測技術。以車載多源感測硬體平台為依託，根據攝像機獲取的圖像信息以及雷達感測器獲取的空間深度信息，構建了圖像平面坐標與空間坐標的映射模型，研究了行人快速識別方法，實現了多源感知條件下行人目標的有效獲取。 （2）基於時空信息關聯的行人行為預測技術。根據圖像信息與空間深度信息，結合圖像平面坐標與空間坐標的映射模型，研究快速、自適應地獲取行人目標時空序列的位置、速度、軌跡等運動參數；對行人過街過程的運動狀態進行有效表達，建立了行人微觀運動參數表達方法；充分考慮時空上下文信息，構建了交通衝突下行人的行為預測模型，有效實現了行人行為預測。（3）基於多源融合的行人安全狀態辨識技術。利用混合交通衝突、模式識別等理論方法，構建了人車衝突理論方法體系，結合多源信息感知條件下的人車微觀運動行為，建立了面向行人保護的人車衝突辨識模型，根據衝突嚴重級別及衝突指標研究了行人的潛在危險程度，進而制定相應的預警決策。 （4）開發了車載多源信息感知行人安全狀態辨識系統，實現行人快速檢測與行人安全狀態的自動辨識，為輔助駕駛智慧型控制決策提供了技術支持。 我國混合交通特徵突出，道路人車衝突嚴重，處於弱勢地位的行人安全隱患相對較大。研究面向主動行人安全保護的行人危險狀態預警方法：符合我國道路交通安全保障從被動防護型向主動預防型轉變的發展戰略，對保障行人生命安全，減少交通事故具有重要的現實意義；研究成果對於豐富智慧型車載系統輔助駕駛基礎技術與方法具有重要的學術價值。
