《基於交通感測網的自主車隊協同安全控制》是依託華南理工大學，由劉永桂擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於交通感測網的自主車隊協同安全控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：劉永桂
- 依託單位：華南理工大學
- 負責人職稱：副教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
- 批准號：61573153
- 支持經費：65（萬元）
項目摘要
隨著道路機動車輛越來越多，交通事故和道路擁塞受到越來越多的關注。本項目基於交通感測網以自主車隊協同安全控制為目標，研究多自主車輛在各種不確定性因素（如外部擾動、時延、丟包和依賴車輛狀態的測量噪聲等）下的跟隨控制和緊急剎車控制中的關鍵問題。採用群集理論、隨機微分方程工具和頻率法及數據調度技術等分析自主車隊協同安全控制性能（穩定性，收斂速度，雙向弦穩定性），以此來揭示模型參數、控制器參數、各種不確定因素與安全控制性能的內在制約關係。在此基礎上，考慮到緊急剎車時各車輛受時間、空間和目標距離等苛刻條件限制，採用非光滑一致性方法（如齊次性方法和加冪積分方法）和分數階理論進一步研究車隊在通信受限條件下的快速收斂性。本項目的研究將有望提出具有安全性能好、回響速度快和智慧型自主性高等協同控制方案，從而為實現智慧型交通提供一套智慧型控制技術，該技術也容易套用於車輛的輔助駕駛。具有重大的理論意義和迫切的現實需求。
