《基於並聯六自由度電液伺服機構的廣義載入理論和實踐》是依託浙江大學，由王宣銀擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於並聯六自由度電液伺服機構的廣義載入理論和實踐
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：王宣銀
- 項目類別：面上項目
- 批准號：50375139
- 申請代碼：E0502
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
提出基於並聯六自由度電液伺服機構的廣義載入思想，研究其理論和實踐。分析各液壓缸輸出力之間的相互耦合關係,推導出計算並聯六自由度機構廣義輸出力的公式。研究平台姿態大閉環補償控制，實現多自由度精確的協同載入。研究並在線上構克服或減小常用載入系統容易產生多餘力的原理和控制方法。通過本項研究，建立並聯六自由度機構的廣義載入理論和實驗裝置，針對廣義載入試驗中出現的問題，通過理論分析和詳細的試驗，得出相應的解決方法。利用建立的實驗裝置，進行模擬空中對接機構的部分綜合試驗研究。基於並聯六自由度機構的廣義載入在國內外都是一個新的嘗試，項目的研究成功，將為多自由度力和力矩複合載入系統提供一種緊湊的、理想的集成解決方案。此項技術可廣泛套用於空中對接機構綜合試驗，殼體、各類零件和材料的綜合疲勞試驗以及負載模擬器中，具有重要的理論意義和廣闊的套用前景。
