執行元件及控制

《執行元件及控制》是2008年9月1日化學工業出版社出版的圖書。本書闡述了機電一體化執行元件及其控制的基本理論與技術套用方法。

基本介紹

• 書名：執行元件及控制
• 頁數：271頁
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間：2008年9月1日
• 開本：16

基本信息

叢書名: 機電一體化技術套用叢書

ISBN: 9787122024404

條形碼: 9787122024404

產品尺寸及重量: 23.6 x 16.6 x 1 cm ; 399 g

ASIN: B001ET67P8

內容簡介

《執行元件及控制》從學以致用的觀點出發，全書主要介紹了各類執行元件(電動機、電液馬達等)的特點、特性，及其功能和選用原則等，並介紹了常用執行元件控制基本環節、常見控制線路故障分析與處理方法等套用技術。

目錄

第一章　緒論

1.1　機電一體化系統的基本要素和功能

1.2　機電一體化執行元件及其驅動控制的目的

第二章　常用電動機

2.1　簡述

2.2　對電動機的一般要求

2.2.1　對電動機的控制要求

2.2.2　穩態控制要求

2.2.3　動態控制要求

2.3　電動機的類型和發展趨勢

2.3.1　電動機的類型

2.3.2　電動機的發展趨勢

2.4　三相異步電動機

2.4.1　三相異步電動機的基本結構

2.4.2　異步電動機的工作原理

2.4.3　異步電動機的銘牌數據

2.4.4　三相異步電動機的機械特性

2.5　直流電動機

2.5.1　直流電動機的基本結構

2.5.2　直流電動機的銘牌數據及主要系列

2.5.3　直流電動機的一般調速方法

2.6　伺服電動機

2.6.1　直流伺服電動機

2.6.2　交流伺服電動機

2.6.3　交流與直流伺服電動機的比較

2.7　直接驅動電動機

2.7.1　直接驅動及其特點

2.7.2　力矩電動機

2.7.3　直線電動機

第三章　電液執行元件

3.1　電液伺服閥

3.1.1　電液伺服閥的構造

3.1.2　電液伺服閥的典型結構和工作原理

3.1.3　電液伺服閥的特性及主要的性能指標

3.1.4　電液伺服閥的套用與維護

3.2　電液比例閥

3.2.1　電液比例閥概述

3.2.2　電液比例閥的特點

3.2.3　電液比例閥的性能指標

3.2.4　電液比例閥的選擇原則

3.2.5　電液比例閥與電液伺服閥的對比

3.3　電液數字閥

3.3.1　電液數字閥概述

3.3.2　增量式數字閥

3.3.3　脈寬調製式數字閥

第四章　液壓泵與液壓馬達

4.1　液壓泵、液壓馬達的工作原理

4.2　液壓泵和液壓馬達的主要性能參數

4.2.1　液壓泵的主要性能參數

4.2.2　液壓馬達的工作參數及使用性能

4.2.3　液壓泵與液壓馬達的異同

4.3　液壓泵和液壓馬達的分類

4.3.1　齒輪泵與齒輪馬達

4.3.2　葉片泵與葉片式馬達

4.3.3　柱塞泵與柱塞馬達

第五章　常用低電壓電器及其選擇

5.1　開關與主令電器及其選用

5.1.1　刀開關

5.1.2　主令電器

5.2　繼電器及其選用

5.3　熔斷器及其選用

5.4　空氣斷路器及其選用

55接觸器及其選用132

56現代低壓電器135

561常用半導體式控制電器136

562電子時間繼電器140

563固態繼電器（SSR）140

564軟啟動器141

61電氣原理圖的繪製原則143

62電氣控制線路的基本要求144

63電氣控制線路的設計要點145

64電氣控制線路的設計方法146

65電氣控制基本線路148

651點動與連續運轉控制148

652位置控制152

66異步電動機啟動控制電路155

661籠型異步電動機全壓啟動控制電路156

662籠型異步電動機的降壓啟動控制電路157

67異步電動機制動控制161

671反接制動控制電路162

672能耗制動控制電路164

68電氣原理圖的設計實例168

71電氣控制系統故障常見原因171

72元件故障172

721元件故障的種類172

722低壓電器的常見故障診斷與排除173

73電氣控制線路故障診斷與排除的基本方法182

731概述182

732電氣控制線路故障診斷與檢修的基本步驟和方法182

74常用基本電氣控制線路的故障診斷與排除186

741交流異步電動機啟動控制線路的故障診斷與排除186

742交流異步電動機反接制動控制線路的故障診斷與排除190

743橋式整流能耗制動電路檢修190

744電動機行程位置控制線路的故障診斷與排除192

745簡易斷相保護電路檢修192

746過電流繼電器的電動機過載短路保護電路檢修193

75電氣控制線路故障排除實例194

實例1XJ0114～XJ0120型自耦減壓啟動器控制線路194

實例2用熱繼電器作電動機過載和斷相保護電路檢修196

實例3異步電動機可逆控制電路198

81電動機選擇的意義200

82電動機的發熱和冷卻機理201

821發熱過渡過程201

822電動機的冷卻過程203

83電動機工作方式分類204

84電動機功率的選擇205

841連續工作制電動機的選擇205

842短時工作制電動機的選擇209

843周期性斷續工作制電動機的選擇210

85電動機種類的選擇212

86電動機安裝形式的選擇213

87電動機額定電壓的選擇214

88電動機額定轉速的選擇215

91步進電動機概念與分類216

92步進電動機的工作原理219

93步進電動機的基本特性和特點219

931步進電動機的基本特性219

932步進電動機的特點221

94步進電動機的振盪、失步及其解決方法222

95步進電動機的功率放大電路223

951步進電動機驅動電源的要求223

952單電壓功率放大電路224

953雙電壓功率放大電路226

954恆流斬波型功率放大電路229

955恆頻脈寬調製功率放大電路230

956調頻調壓功率放大電路232

957細分驅動233

958典型的驅動電路性能比較236

96步進電動機的單片機控制236

961單片機串列控制237

962單片機並行控制238

963步進電動機的點位控制241

964步進電動機的變速控制243

97步進電動機的常見故障及排除方法247

101伺服系統概念251

102伺服系統發展過程與最新發展動態251

103對伺服系統的基本要求255

104伺服系統的基本組成元件256

105伺服系統的基本構成形式257

1051開環伺服系統258

1052半閉環伺服系統259

1053全閉環伺服系統260

106伺服系統設計方法265

參考文獻270