城市道路交叉是指兩條或兩條以上道路的交會。道路網的聯結點。行駛車輛可在交會點進行轉向。各條道路均在地面進行交會的稱平面交叉,使用多個平面進行交會的稱立體交叉。由於在道路交叉處有不同方向的車流通過，車流到達平面交叉處一般常需等讓，造成延誤，並降低道路通行能力；車流通過立體交叉，由於不同方向車流在不同平面通過，可以互不干擾或干擾較少，但占地和造價也相應增加。
用於汽車行駛道路和腳踏車道路的城市道路交叉有三種：①汽車和腳踏車分離行駛的分離式立體交叉口。特點是汽車道和腳踏車道分為上下兩層：汽車道之間、腳踏車道之間均為平面交叉，有如雙層式環形立體交叉口。這種形式通行能力比較小。②汽車和腳踏車混合行駛的互通式立體交叉口。特點是汽車道和腳踏車道兩個系統在平面上組合：在主路和匝道上都是腳踏車靠外側、機動車靠內側行駛。這種形式不能消除汽車和腳踏車的衝突點。③汽車和腳踏車分離行駛的互通式立體交叉口。特點是汽車道和腳踏車道兩個系統在空間上組合，構成三層式或四層式立體交叉。腳踏車道一般布置在中間層；汽車道布置在腳踏車道的上層和下層，有匝道連線，構成互通式立體交叉系統。這種形式消除了汽車和腳踏車的衝突點，通行能力大，但是工程複雜，造價較高。
