埃薩魯瓦(法語:Essarois)是法國科多爾省的一個市鎮,屬於蒙巴爾區(Montbard)烏爾克河畔雷塞縣(Recey-sur-Ource)。該市鎮總面積18.25平方公里,2009年時的人口為88人。