3~16世紀末統治費拉拉(Ferrara),中世紀後期至18世紀末統治摩德納(Modena)和雷焦(Reggio)。這一家族在義大利歷史上具有重要地位,對義大利半島政治和軍事所產生的影響僅次於薩伏依家族。埃斯特家族是古代倫巴底貴族的後裔,名稱起源於距帕多瓦(Padua)西南27公里(17哩)的埃斯特鎮和埃斯特古堡。始祖是阿爾貝托‧阿佐二世(Alberto Azzo II,卒於1097年)。其子韋爾夫四世開始了巴伐利亞、伯倫瑞克、呂訥堡公爵及漢諾瓦選侯一支系。另子烏戈(Ugo)試圖定居法國,成就不大。三子福爾科(Folco)為本族繼承人。奧比佐一世(Obizzo I)始在費拉拉獲得重要的政治地位。阿佐七世開始了對費拉拉的真正統治。尼科洛三世(Nicolo III, 1393~1441年在位)、埃爾科萊一世(Ercole I, 1471~1505年在位)、阿方索一世(1505~1534年在位)、埃爾科萊二世(1534~1559年在位)和阿方索二世(1559~1597年在位)都是家族的傑出人物。羅伯特大公被認為是埃斯特家族姓氏和族徽的正統繼承人,他是奧地利的卡爾一世次子,1953年與薩伏依-奧斯塔的瑪格麗塔(Margherita of Savoy-Aosta)結婚。