垂直平面彈道

垂直平面彈道是指僅考慮飛彈在鉛垂面內運動時，其質心的運動軌跡，又稱縱向彈道。如果飛彈的對稱平面始終與局部地球表面相垂直的平面相重合，且飛彈質心運動不偏離此鉛垂面，則由描述飛彈這種運動的方程組求得的質心運動軌跡就是垂直平面單道。

基本介紹

• 中文名：垂直平面彈道
• 外文名：trajectory in the vertical plane
• 學科：航空工程
• 領域：航空航天
• 範圍：理論技術
• 別稱：縱向彈道

定義

垂直平面彈道是指僅考慮飛彈在鉛垂面內運動時，其質心的運動軌跡，又稱縱向彈道。

簡介

如果飛彈的對稱平面始終與局部地球表面相垂直的平面相重合，且飛彈質心運動不偏離此鉛垂面，則由描述飛彈這種運動的方程組求得的質心運動軌跡就是垂直平面單道。

彈道控制

建立無動力彈體的六自由度非線性數學模型，將飛行控制中經典的縱向軌跡控制策略與非線性最佳化控制技術有機地結合起來，分別設計了考慮和不考慮俯仰角反饋設計表明這種非線性最佳化設計具有較好的軌跡跟蹤性能，對投放時機也具有較好的魯棒性。

彈道規劃

近地條件下，紅外導引頭的目標探測特性與目標視線方向有密切關係。通過引入虛擬中制導截獲點和截獲點俯仰角要求，可以有效地提高飛彈的目標截獲性能。解決這個問題的途徑是發展一種向虛擬截獲點導引的具有俯仰角約束的制導律，用於發射後截獲縱向中制導過程。

利用發射前裝訂的目標運動信息預測值，同時線上估計飛彈的剩餘時間，可以線上得到虛擬截獲點位置。為了防止飛彈在超低空飛行時採用這種制導律可能出現的墜地情況，考慮在制導律中引入飛彈最低飛行高度約束條件，規劃一條最佳的縱向彈道，以適應飛彈的作戰要求。