《地標引導的室內行人導航方法研究》是依託深圳大學，由張星擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：地標引導的室內行人導航方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：張星
- 依託單位：深圳大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
室內行人導航是現代社會具有廣泛套用前景的重要移動套用方向，複雜室內環境下行人的快速、安全路徑引導方法研究是本課題理論的一個重要科學問題。本課題針對目前室內行人導航方法與理論的缺乏，以及室內定位技術存在的精度不足或成本過高等問題，從行人空間認知的角度，來研究室內行人導航方法，為複雜室內環境下的行人快速引導、疏散與應急反應提供高效、安全導航的理論基礎。主要研究內容為：室內決策點拓撲網路模型構建、基於多目標模型的室內人行道徑最佳化算法，室內人行道徑引導方法；對提出模型和算法的真實場景行人導航試驗分析。有助於提高室內行人導航效率與安全性，對改進複雜室內環境行人導航方法有積極作用，彌補室內路徑引導理論的不足，為室內外一體化行人導航系統的發展提供理論基礎與技術支持。
結題摘要
行人導航是現代社會具有廣泛套用前景的重要移動套用方向，複雜室內環境下行人導航行為模型與認知最佳化的導航方法是室內行人導航理論的重要科學問題。本項目針對目前室內行人導航方法與理論的不足，從行人空間認知的角度，發展了基於地標的室內行人導航模型與方法，基於視覺認知實驗框架構建了地標認知時間量化估計模型，提出了包括顧及地標的室內拓撲網路模型及構建方法、基於多目標模型的室內人行道徑最佳化算法、基於多源信息的室內行人定位算法以及基於結構地標序列的室內路徑引導方法在內的一系列理論與方法，建立了室內行人導航原型系統。本項目的研究為複雜環境下的行人快速引導、疏散與應急反應提供高效、安全導航的理論基礎，對改進複雜場景下行人導航服務效能具有積極意義。
