地形跟隨和地形迴避雷達

地形跟隨和地形迴避雷達(terrain-tracking radar and terrain-avoidance radar)，飛行器上探測地形變化和迴避地物的雷達。它是自動地形跟隨系統的組成部分。地形跟隨雷達把探測到的飛行前方起伏地形信息（距離、方位、高度）提供給自動飛行控制系統或駕駛員，以便操縱飛機與地面保持一定的垂直距離飛行。地形迴避雷達不斷探測出飛行前方高於規定高度障礙物，駕駛員根據雷達的指示作橫向機動飛行。現代軍用飛機為了低空安全飛行，機上只裝地形跟隨雷達即滿足要求，地形迴避雷達則是一種輔助手段。有的機載雷達兼有地形跟隨和地形迴避功能。

工作原理

地形跟隨和地形迴避雷達的工作原理與普通的脈衝雷達(見脈衝都卜勒雷達)大致相同，區別只是功能不同，組成有些差異。測量精度和解析度比一般雷達高。這類雷達多採用單脈衝技術，有的採用脈衝都卜勒體制或相控陣技術。用地形跟隨雷達飛行時，天線波束以一定的俯角照射飛機前方的地面或在一定的俯角內掃描，隨時將測出的距離與規定的參考距離作比較，產生一個要求的俯仰變化率信號。同時由無線電高度表測出飛機對地面的相對高度，並與規定的安全相對高度相比較，產生另一個要求的俯仰變化率信號。從這兩個俯仰變化率中選取一個對飛行較安全的變化率，再與陀螺測定的飛機實際俯仰變化率作比較，其差值信號就是飛機爬高飛行或下降飛行的修正值。

優勢

地形迴避雷達比地形跟隨雷達簡單。駕駛員可以選擇與飛機有一定高度間隔的安全飛行平面，雷達天線保持一固定的俯仰角，左右掃描，測出高於安全飛行平面地物的高度，駕駛員操縱飛機作橫向機動，繞過地形障礙。雷達提供的地物迴避指令信號也可輸給自動駕駛儀，使飛機自動避開障礙物。

為了確保低空飛行的安全，這兩種雷達都備有自檢報警系統並採用余度技術，一部雷達出現故障時，立即自動轉換另一部接替。