《圖像光流計算方法及其在飛行器導航控制中的套用》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是楊成偉、李傑、關震宇。
基本介紹
- 書名：圖像光流計算方法及其在飛行器導航控制中的套用
- 作者：楊成偉、李傑、關震宇
- ISBN：9787030528933
- 類別：航空、航天科學技術
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2017-06
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統介紹了圖像光流計算方法及其在飛行器導航控制中的套用，包括光流場基本原理與計算方法、稀疏直線匹配光流場計算方法、基於張量黎曼度量組拳只訂的塊匹配光流翻諒葛場計算方法、基於時空興趣點匹配的光流場計算方法以及球面光流場計算方法，探索了光流計算在飛行器導航、避障、控制中的套用朽希獄方法，並通過計算機仿真采檔和半實少芝多腳物仿真對以上方法進行了驗證。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章光流場基本計算方法及圖像預處理
第3章稀疏直線匹配光流場頁刪愉計算方法及其套用
第4章基於張量黎曼度量的塊匹配光流場計算方法及其套用
第5章基於時空興趣點匹配的光流場計算方法
第6章基於匹配光流場的飛行器自主避障
第7章球面光獄榆循流場計算方法
第8章圖像光流仿真與實驗系統
