《無人飛行器序列影像處理與運動分析》是2014年11月科學出版社出版的一本圖書，作者是余旭初、張鵬強、於文率。
基本介紹
- 中文名：無人飛行器序列影像處理與運動分析
- 出版時間：2014年11月
- 作者：余旭初、張鵬強、於文率
- 出版社：科學出版社
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
無人飛行器序列影像處理與運動分析
作者:余旭初、張鵬強、於文率
出版社:科學出版社
出版年:2014年11月
頁數:220
定價:99.00
ISBN:9787030422736
內容簡介
無人飛機未來趨勢，結合相關學科的最新研究成果和發展動態，系統、深入地闡述了無人飛行器遙感信息處理技術的基本概念、技術體系、原理方法以及相關處理過程。分析了無人飛行器遙感技術的發展現狀與趨勢、無人飛行器序列影像獲取與處理分析的套用潛力和套用優勢；介紹了無人飛行器系統的基本組成，描述了各組成部分的功能原理；闡述了無人飛行器序列影像的數據特點、序列影像增強、復原、穩定等技術；重點分析了無人飛行器序列影像成像幾何模型、攝像機幾何標定、地面目標實時定位、序列影像配準與鑲嵌、序列影像運動估計、序列影影像運動檢測和運動對象跟蹤等序列影像處理與分析的關鍵技術
目錄
《地球觀測與導航技術叢書》出版說明
前言
第1章緒論
1.1無人飛行器遙感：能力、魅力與潛力
1.2序列影像處理與運動分析
第2章無人飛行器遙感監測系統
2.1概述
2.2無人飛行平台
2.2.1無人機平台
2.2.2無人飛艇平台
2.2.3飛行控制系統
2.3地面控制站
2.3.1基本組成
2.3.2物理配置
2.3.3基本功能
2.3.4外部接口
2.4任務載荷
2.4.1成像感測器
2.4.2感測器位置與姿態測量
2.5數據鏈路
2.5.1數據鏈路的組成
2.5.2數據鏈路的特徵
2.5.3數據傳輸特性
參考文獻
第3章序列影像預處理
3.1序列影像數據特性
3.1.1序列影像一般特性
3.1.2無人飛行器序列影像數據特性
3.2視頻影像重採樣與模數轉換
3.2.1模擬視頻信號採樣
3.2.2視頻採樣制式轉換
3.2.3視頻影像模數轉換
3.2.4數字視頻影像編碼及壓縮
3.3序列影像增強與復原
3.3.1色調校正及調整
3.3.2視頻濾波噪聲抑制
3.3.3區域斑點影像移除
3.3.4幀影像超解析度重建
3.4序列影像穩定
3.4.1動態平台序列影像運動補償
3.4.2基於特徵的影像穩定方法
3.4.3光流估計影像穩定方法
參考文獻
第4章攝像機成像幾何模型
4.1針孔攝像機模型
4.2空間直角坐標變換
4.3攝像機幾何構像模型
4.3.1攝像機內參數
4.3.2攝像機外參數
4.4鏡頭畸變
4.5與攝影測量構像模型的比較
參考文獻
第5章攝像機幾何標定
5.1標定攝像機的經典方法
5.1.1利用野外控制點的方法
5.1.2使用三維標定參照物的方法
5.2使用平面模板標定攝像機
5.2.1 Tsai兩步法
5.2.2張正友方法
5.3攝像機自標定
5.3.1攝像機自標定方法概述
5.3.2基於Kruppa方程的自標定
5.4變焦攝像機線上標定
5.4.1變焦攝像機內參數模型
5.4.2變焦攝像機內參數模型下的Kruppa方程求解
5.4.3處理鏡頭畸變
參考文獻
第6章地面移動目標快速定位
6.1 GPS/INS坐標系統及其轉換
6.1.1 GPS坐標系
6.1.2與INS相關的坐標系
6.1.3攝影測量坐標系
6.1.4 GPS坐標與我國地圖坐標的轉換
6.2基於GPS/INS的移動目標直接定位
6.2.1偏心角和偏心分量
6.2.2攝影測量外方位元素
6.2.3單像目標定位解算
6.3誤差分析
6.4非量測型攝像機移動目標定位
6.4.1基本原理
6.4.2確定投影矩陣
參考文獻
第7章序列圖像配準與鑲嵌
7.1角點特徵提取與匹配
7.1.1角點特徵提取
7.1.2角點特徵匹配
7.2基於三視圖的角點特徵提取
7.2.1基本原理
7.2.2基於三視圖的匹配角點提取算法
7.3序列圖像配準模型
7.3.1平面構像配準模型
7.3.2起伏地表配準模型
7.3.3序列圖像快速糾正
7.3.4序列圖像配準的多項式模型
7.3.5旋轉攝像機構像模型
7.4序列圖像自動鑲嵌系統
參考文獻
第8章序列影像運動估計
第9章序列影像運動檢測
第10章運動對象跟蹤
索引
彩圖
