喻俊志,1998年取得華北工學院(現中北大學)安全工程專業學士學位,2001年取得碩士學位。曾任中國科學院自動化研究所複雜系統管理與控制國家重點實驗室研究員,博士生導師,IEEE高級會員,洪堡學者。現為北京大學工學院先進...
《高機動仿生機器魚設計與控制技術》是2017年華中科技大學出版社出版的圖書,作者是喻俊志、譚民、王碩。內容簡介 本書圍繞仿生機器魚的高機動運動,結合仿生技術和智慧型控制方法,對仿生機器魚的研製過程和機動控制進行了系統闡述,主要包括...
《水下仿生智慧型機器人》是2020年科學出版社出版的圖書,作者是喻俊志、吳正興、譚民。內容簡介 自然進化賦予生物優異的運動及環境適應能力,為人工系統創新提供了啟迪。《水下仿生智慧型機器人》圍繞水下仿生智慧型機器人,系統闡述了作者所研發...
《機器海豚推進機理與智慧型運動控制研究》是依託北京大學,由喻俊志擔任負責人的青年科學基金項目。項目摘要 結合仿生學在海豚推進機理、減阻機制和人機互動方面的成果,本項目將仿生技術、流體動力學理論、控制技術、智慧型信息處理技術等綜合到...
《機器人運動控制:仿生機器魚多模態運動CPG控制及最佳化》是2017年電子工業出版社出版的圖書,作者是汪明、喻俊志。內容簡介 本書從仿生機器魚的運動控制關鍵技術——基於生物運動控制方法來控制機器魚的角度,深入闡述了仿生機器魚設計、研製...
《仿生機器魚高效與高機動控制的理論與方法》,是依託於中國科學院自動化研究所,由譚民、侯增廣、喻俊志、程龍、王碩主要完成的科研項目。項目簡介 該項目研究如何將魚類遊動推進模式引入仿生機器魚的設計與控制,提出了仿生機器魚建模與...
[1] 吳正興,喻俊志,杜晟,黃雨培,譚民,仿生機器鮪魚,專利號:ZL 202110462144.9.[2] 吳正興,李海鵬,鄧賽,范俊峰,周超,譚民,水下機器人仿魚推進機構,專利號:ZL 202010448447.0.[3] 吳正興,喻俊志,孟岩,陳星宇,王建...