吳正興，博士，中國科學院自動化研究所研究員、博士生導師，國家優青、北京市科技新星、中科院青促會人才。
基本介紹
- 中文名：吳正興
- 國籍：中國
- 主要成就：國家優青、北京市科技新星、中科院青促會人才
- 職稱：研究員
- 職務：博士生導師
工作簡歷,社會兼職,專利成果,獎勵信息,所獲榮譽,
工作簡歷
2021.04~今, 中國科學院自動化研究所, 研究員
2015.07~2021.04, 中國科學院自動化研究所, 助理研究員、副研究員
社會兼職
2019.07.31~今, 中國自動化學會青年工作委員會, 委員
2017.12.01~今, 中國自動化學會智慧型自動化專業委員會, 委員
2016.09.09~今, 中國人工智慧學會智慧型服務專業委員會, 委員
專利成果
已授權國家發明專利30餘項，國際PCT專利6項。部分專利成果為：
[1] 吳正興，喻俊志，杜晟，黃雨培，譚民，仿生機器鮪魚，專利號：ZL 202110462144.9.
[2] 吳正興，李海鵬，鄧賽，范俊峰，周超，譚民，水下機器人仿魚推進機構，專利號：ZL 202010448447.0.
[3] 吳正興，喻俊志，孟岩，陳星宇，王建，仿生機器蝠鱝，專利號：ZL 201910599388.4.
[4] 吳正興，喻俊志，王天柱，劉金存，譚民，微型水下鰭面攻角感測器，專利號：ZL 201710107611.X.
[5] 吳正興，喻俊志，魯岳，陳星宇，解耦度量的單階段小樣本目標檢測方法，專利號：ZL 202110199642.9.
[6] 喻俊志，吳正興，王健，譚民，仿生滑翔機器海豚的滑翔深度控制方法、系統、裝置，專利號：ZL 201911189693.2.
[7] 喻俊志，吳正興，王健，張鵬飛，譚民，仿生滑翔機器海豚平面路徑跟蹤方法及系統，專利號：ZL 202010731204.8.
[8] 喻俊志，吳正興，蘇宗帥，袁俊，譚民，一種滑翔機器海豚，專利號：ZL 201410743748.0.
[9] 喻俊志，吳正興，陳迪，一種水空兩棲跨介質仿生機器飛魚，專利號：ZL 201910617884.8.
[10] 喻俊志，吳正興，劉金存，陽翔，一種面向水質監測的仿生機器海豚，專利號：ZL 201610121609.3.
[11] 喻俊志，吳正興，陳世峰，譚民，一種仿鰺科機器魚倒游運動的控制方法，專利號：ZL 201210262605.9.
[12] 喻俊志，吳正興，杜晟，鮪魚機器人，專利號：ZL 201810709150.8.
[13] Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Shuaizheng Yan, Jian Wang, and Min Tan, Motion control method and system for biomimetic robotic fish based on adversarial structured control, US17069868.
[14] Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Yan Meng, Xingyu Chen, and Jian Wang, Biomimetic robotic manta ray, US17278335.
[15] Junzhi Yu, Zhengxing Wu, Jian Wang, Shuaizheng Yan, and Min Tan, Gliding depth control method system and device for biomimetic gliding robotic dolphin, US10935986.
獎勵信息
[1] 2013 年，獲國際會議IEEE ROBIO Best Paper in Biomimetics（最佳仿生論文，第一作者）；
[2] 2015 年，獲中國科學院院長獎；
[3] 2015 年，獲中國科學院北京分院科技成果轉化二等獎；
[4] 2015 年，獲國際會議CLAWAR Innovation Award（第一作者）；
[5] 2016 年，指導學生獲國際會議IEEE ROBIO Best Student Paper Award（最佳學生論文，通訊作者）；
[6] 2017 年，指導學生獲國際會議IEEE CYBER Best Conference Paper Award（最佳會議論文，通訊作者）；
[7] 2018 年，指導學生獲國際會議IEEE RCAR Best Conference Paper Award（最佳會議論文，通訊作者）;
[8] 2018 年，指導學生獲國際會議IEEE USYS Best Paper Award（最佳論文，通訊作者）;
[9] 2019 年，指導學生獲國際會議IEEE ROBIO Best Paper in Biomimetics（最佳仿生論文，通訊作者）;
[10] 2019 年，入選中國科學院青促會；
[11] 2019 年，獲中國自動化學會技術發明一等獎、科普獎;
[12] 2020 年，指導學生獲國際會議IEEE RCAR Best Paper in Robotics（最佳機器人論文，通訊作者）;
[13] 2020 年，入選北京市科技新星。
所獲榮譽
2022年5月，獲得中國科學院青年五四獎章。
