單位階躍回響是指系統在單位階躍信號的作用下所產生的零狀態回響。因為其能很大程度上反應系統的動態特性,所以是分析系統時十分重要和常用的回響類型。...
單位階躍回響,是指系統在單位階躍信號的作用下所產生的回響。 單位階躍信號:是指在t<0的時候,信號量恆為0,在t>0的時候,信號量恆為1. 單位階躍信號,是一種...
階躍回響g(t)定義為:系統在單位階躍信號u(t)的激勵下產生的零狀態回響。在電子工程和控制理論中,階躍回響是在非常短的時間之內,一般系統的輸出在輸入量從0跳變...
1 含義 2 公式 3 單位階躍回響 4 作用與意義 單位脈衝回響含義 編輯 單位脈衝回響是指一個無窮大的瞬時衝激,並且由於其在時間軸上的積分為1,而t又趨向於...
反之,單位階躍函式等於單位衝激函式的積分: 。 [3] 階躍函式與階躍回響的關係 編輯 階躍回響g(t)定義為:系統在單位階躍信號u(t)的激勵下產生的零狀態回響。...
有了上述關係,就可以先求出電路的單位階躍回響,然後對時間求導,便可以得到所求得單位衝激回響。事實上,階躍函式和衝激函式之間具有的這種微分與積分的關係可以推廣...
其中M0是ω=0時頻率回響的幅值。ωr的大小表征過渡過程的快速性:ωr值越大,系統在單位階躍作用下輸出回響的快速性越好。頻寬和截止頻率截止頻率ωc規定為幅頻...
下面分幾種不同的情況來討論二階系統的單位階躍回響。 1.無阻尼狀態 當二階系統的阻尼比等於0時,我們稱二階系統處於無阻尼狀態或無阻尼情況。...
▪ 運動方程 ▪ 低階系統 ▪ 高階系統 2 高階系統時域分析 ▪ 高階系統的單位階躍回響 ▪ 高階系統的動態性能 3 高階系統的簡化 高...
下面分幾種不同的情況來討論二階系統的單位階躍回響。 1.無阻尼狀態 當二階系統的阻尼比等於0時,我們稱二階系統處於無阻尼狀態或無阻尼情況。...
欠阻尼二階系統欠阻尼二階系統的單位階躍回響 編輯 當 時,閉環系統特徵方程的特徵根為一對共軛復根。 [1] 輸出量其中,阻尼振盪角頻率 ,阻尼角 。 [1] 欠...
動態回響一般是指控制系統在典型輸入信號的作用下,其輸出量從初始狀態到最終狀態的回響。[1] 對某一環節(系統)加入單位階躍輸入x(t)時,其回響y(t)開始逐漸上升...
1 基本特徵 ▪ 微分方程 ▪ 傳遞函式 ▪ 參數 2 單位階躍回響 3 其他 振盪環節基本特徵 編輯 振盪環節微分方程 振盪環節的微分方程為 。[2] 振盪...
通常指系統單位階躍回響曲線超過其穩態值而達到第一個峰值所需要的時間。...... 通常指系統單位階躍回響曲線超過其穩態值而達到第一個峰值所需要的時間[1] 。...
系統的動態過程提供系統穩定性、回響速度及阻尼情況,由動態性能指標描述。通常在階躍函式作用下,測定或計算系統的動態性能。描述穩定的系統在單位階躍函式的作用下,...
3.2.2 單位脈衝(序列)回響和階躍回響 7.4.2 LTI離散系統的頻率回響定義 3.2.3 MATLAB求解 7.4.3 套用案例分析 3.3 卷積和 *7.5 數字濾波器設計及分析...
如:單位脈衝、單位階躍和單位速度輸入信號存在微分和積分的關係,其一階慣性環節的單位脈衝回響、單位階躍回響和單位速度回響之間也存在著同樣的微分和積分關係。...
5.2.3 一階系統的單位脈衝回響5.2.4 線性定常系統的重要特性5.3 二階系統5.3.1 伺服系統5.3.2 二階系統的階躍回響5.3.3 瞬態回響指標的定義...
這裡u(t)是單位階躍函式且為時間常數。類似的,電阻器電壓的回響為:RL電路零輸入回響 RL電路的零輸入回響(Zero input response, ZIR)描述了電路在不連線輸入信號...
二階欠阻尼系統的階躍回響為:其中, 為有阻尼的自然振盪頻率。在上述二階欠阻尼系統的階躍回響式中,第一項為單位 圖2 二階欠阻尼系統的回響曲線 階躍回響的穩態...