單位斜坡函式

單位斜坡函式，r(t) = k * t 函式值與自變數成比例關係。

r(t) = k * t 函式值與自變數成比例關係

例如單位斜坡函式的表達式是：

0 (t<0)

r(t)={

t (t≧0);