一般的，在
自動控制中，我們針對某一類
輸入信號來設計控制系統。但是在大多數情況下，控制系統的輸入信號以無法預測的方式變化。為了便於進行分析和設計，同時也為了便於對各種控制系統的性能進行比較，我們需要假定一些基本的輸入函式形式，稱之為典型輸入信號。
所謂典型輸入信號，是指根據系統常遇到的輸入信號形式，在數學描述上加以理想化的一些基本輸入函式。
控制系統中常用的典型輸入信號有：
單位階躍函式、單位斜坡（速度）函式、單位加速度（拋物線）函式、單位脈衝函式和正弦函式。這些函式都是簡單的時間函式，便於數學分析，和實驗研究。
