唐德棟,男,1972年12月出生,哈爾濱理工大學教師。共完成科研項目6項,發表論文30餘篇(其中被EI收錄10餘篇),編寫教材1部,獲得發明專利、實用新型專利各1項。現從事專業為機械電子工程。
基本介紹
- 中文名:唐德棟
- 畢業院校:哈爾濱工程大學
- 學位/學歷:博士
- 專業方向:機械電子工程
研究領域,人物經歷,工作經歷,教育經歷,教育教學,主講課程,教學項目,科研項目,論文期刊,出版專著,
研究領域
醫用機器人、服務機器人、流體傳動及控制的相關理論和套用。
人物經歷
工作經歷
起訖時間 | 工作單位 | 任職部門 | 任職 |
1994.7~1999.8 | 哈爾濱理工大學 | 機械動力工程學院 | 助理工程師 |
1999.9~2006.8 | 哈爾濱理工大學 | 機械動力工程學院 | 工程師 |
2006.9~至今 | 哈爾濱理工大學 | 機械動力工程學院 | 副教授 |
教育經歷
起訖時間 | 畢業院校 | 專業 | 學位 |
1995.9~1998.7 | 哈爾濱理工大學 | 工業電氣自動化 | 學士 |
1999.9~2002.6 | 哈爾濱理工大學 | 機械設計及理論 | 碩士 |
2005.9~2010.12 | 哈爾濱工程大學 | 機械電子工程 | 博士 |
教育教學
主講課程
“液壓與氣壓傳動”、“工廠電氣控制技術”、“可程式序控制器”、“機器人技術”、“專業英語”
教學項目
項目名稱 | 項目來源 | 起訖時間 | 承擔角色 |
草方格鋪設機橫向插草機構研究 | 教育廳 | 2011.12~2013.12 | 第二完成人 |
科研項目
項目名稱 | 項目來源 | 起訖時間 | 承擔 角色 | 項目 類別 |
計算機輔助虛擬骨科手術系統髖關節個體化精確建模方法研究 | 國家自然基金 | 2011.1- 2013.12 | 排名 第三 | 縱向 課題 |
用於智慧型立體車庫的全方位運載機器人研究 | 省科技攻關項目 | 2013.11 -2015.11 | 負責人 | 縱向 課題 |
論文期刊
[1]王立權,唐德棟,張忠林.水下運載器新型對接裙口的結構及運動學研究.中國機械工程,第19卷,第23期,2814-2818頁,2008.(EI:20090311864077)
[2]唐德棟,王立權,孟慶鑫等.深潛救生艇對接轉裙的結構設計及承載能力分析.船舶工程,第31卷,第1期,1-4頁,2009.
[3]王立權,唐德棟*,孟慶鑫等.救生艇雙轉裙對接裝置樣機的研製及其試驗研究.機械工程學報.第47卷,第9期,39-44頁,2011.(EI:20112314043655)
[4]唐德棟,舒慶.全氣動多缸行程程式控制系統的快速設計.工具機與液壓,第41卷,第10期,93-94頁,2013.
[5] Tang Dedong,Zeng Guoqing,Zhang Xue. Research on general scheme for curtain wall cleaning robot. Advanced Materials Research,765-767:2037-2040,2013.(EI:20134116843808)
[6]Dedong Tang,Yi Liu, Zhaowei Min,etc.. Development on Virtual Experimental System of Hydraulic Transmission. Applied Mechanics and Materials,568-570:1790-1793,2014.(EI:20142717908648)
2、專利:
[1]王立權,唐德棟,張忠林等.水下對接裝置,2009.5,中國,發明專利,ZL200710144589.2
[2]唐德棟,肖麗梅.液壓泵防吸空截止閥,2014.5,中國,實用新型專利,CN203585498U
出版專著
[1]《現代工業技術概論》,副主編,高等教育大學出版社,2012.6.