唐平王世充戰爭，唐兼併王世充割據政權的戰爭。武德三年(620)七月，李世民率唐軍進新安(今屬河南)，前軍圍慈澗，擊退王世充援軍。王撤兵慈澗歸洛陽，唐軍進屯北邙(今河南洛陽縣東)，威逼洛陽。八月，唐王君廓占回洛城；九月，攻拔轘轅(今河南偃師東南)，東進至管城(今河南鄭州)。十月，李世勣進據管城。十一月，唐李大亮攻占襄陽(今湖北襄樊)，復取沮、華二州。王世充勢劣，請援於竇建德。武德四年(621) 二月，李世民於北邙大敗王世充，圍洛陽台城，屢攻不克。三月，竇援軍陷唐管州等地，世民選兵赴虎軍(今河南滎陽西北)擊攻竇。五月，還師洛陽，王世充開城降唐。
