唇足綱昆蟲是節肢動物門、單枝動物亞門的一個綱。世界約 2800種,是陸生昆蟲,以氣管呼吸。頭體 窄長,背腹扁平。蟲體分頭節和體節,頭部 有1對細長的觸角,口器由1對大顎和兩對 小顎組成。軀幹部的體節由4片幾丁質板連 接而成。側板上具有步足、氣孔和幾丁質化的小片。
體10節以上,每一體節有1對步足。第1體節的步足特化成唇足類獨有的顎足,也稱毒顎(毒爪),呈鉗狀。蜇人時,毒腺排出的毒物可傷害人體,引起過敏性反應。此綱的蟲體喜歡陰暗潮濕的環境,行動迅速,肉食性,獵取小動物的能力很強。分布廣,與溫度和濕度的關係密切。體形細小的蜈蚣有時能侵入人體而出現假寄生的現象。常見種類有蜈蚣錢串子等。嬰兒的屍體中可能出現。(侯玉英)