通諭完整標題是《論在真理、公正、仁愛、自由中建立普世和平》(On Establishing Universal Peace in Truth, Justice, Charity and Liberty),簡寫為《和平於世》(Pacem in Terris),來自於其開頭:“和平於世,乃是各時代所有人都最為渴求之事,只有謹守上帝所訂立的秩序,方能牢固地在世間實現和平。”《和平於世》作者,若望二十三世畫像
為了紀念若望二十三世發表通諭《和平於世》,1964年起成立了天主教和平獎項“和平於世和自由獎”(Pacem in Terris Peace and Freedom Award),授予那些為全世界的和平與公正取得卓越成就的人。和平於世與自由獎
該獎項最初是由美國愛荷華州達文波特教區的天主教委員會頒發。如今該獎項的贊助人有達文波特教區、聖安布羅斯大學(St. Ambrose University)、奧古斯塔納學院(Augustana College)、庫德市(Quad-Cities)聯合教堂、基督教和平組織(Pax Christi)、《天主教信使》(the Catholic Messenger)、瑪麗人權公理會(the Congregation of the Humility of Mary)、聖本篤會(the Sisters of St. Benedict)、庫德市穆斯林團體和聖方濟教會(Sisters of St. Francis)。