呂昊暾

呂昊暾，男，漢族，博士，中國農業大學工學院講師。

基本介紹

• 中文名：呂昊暾
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 任職院校：中國農業大學工學院
• 職稱：講師

人物經歷

2009.09.01-2015.01.01，工學博士學位，北京航空航天大學，精密儀器及機械

2006.09.01-2009.07.01，工學碩士學位，中北大學，武器系統信息與控制

2002.09.01-2006.07.01，工學學士學位，中北大學，探測制導與控制技術

主講課程

控制工程基礎，嵌入式控制系統等

學術成果

縱向項目

1、國務院其他部門，現代農業產業技術體系建設項目-葡萄-生產管理機械化

橫向項目

1、2018.11.22-2020.06.30，企事業單位委託科技項目，CMG極限工況模擬器設計與實驗，主持

2、2017.10.23-2018.01.31，企事業單位委託科技項目，控制力矩陀螺框架高頻擾動抑制方法研究，主持

3、2017.07.05-2017.12.30，企事業單位委託科技項目，部件性能與RMS權衡仿真技術，主持

專利

軟體著作

1、一種噴霧效果可視化檢測系統，2019，201920193647.9，實用新型

2、一種噴霧效果可視化檢測系統與方法，2019，201910111552.2，發明專利

3、基於RGB-D相機的馬鈴薯圖像採集裝置，2018，201821246703.2，實用新型

4、基於RGB-D相機的馬鈴薯圖像採集裝置及芽眼識別和定位方法，2018，發明專利

5、塑膠包裝袋開封裝置，實用新型

6、一種新型的藍莓採摘機構，發明專利

7、一種新型的藍莓採摘機構，實用新型

8、一種智慧型平衡高位作業平台，發明專利

9、一種果園智慧型平衡高位作業平台，實用新型

10、一種基於點雲模型的馬鈴薯種薯切塊方法，發明專利

11、一種多旋翼植保無人機飛行姿態模擬牽繫方法與系統，發明專利

12、一種多旋翼植保無人機飛行姿態模擬牽繫系統，實用新型