吳青聰，男，工學博士，南京航空航天大學機電學院副教授，博士生導師。
基本介紹
個人經歷,研究方向,學術成果,代表性學術論文,代表性發明專利,主要承擔項目,出版教材,
個人經歷
吳青聰，博士，副教授，博士生導師，長空學者，2016年博士畢業於東南大學機械工程學院，主要從事康復機器人、外骨骼機器人、軟體機器人、生機電系統、機器人動力學與控制等方向的研究。主持國家自然科學基金（青年項目、面上項目）、中國博士後科學基金（面上一等、特別資助）、江蘇省自然科學基金（青年項目、面上項目）、航空科學基金、騰訊Robotics X犀牛鳥專項研究計畫等20餘項科研項目。在IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TMECH、IEEE TSMCS、IEEE RAL、機械工程學報等權威期刊發表SCI/EI學術論文50餘篇，累計影響因子超過150，論文被引1000餘次，多次入選ESI高被引論文。申請發明專利40餘項，授權發明專利20餘項。擔任國家自然科學基金通訊評審專家、教育部學位中心評審專家、以及多個國際著名期刊的審稿專家。主持校級教改項目9項，指導國家級大學生創新訓練計畫項目8項，指導大學生獲國家級、省級機器人競賽獎50餘項。
先後獲江蘇省優秀博士學位論文、江蘇省雙創計畫-雙創博士、江蘇省科學技術二等獎（排名2）、中國博士後科學基金獲得者選介、南航優秀教學一等獎、南航教學創新一等獎、南航實踐指導優秀獎一等獎、南航優秀團學導師、江蘇省高校教師微課教學比賽一等獎、南航微課教學比賽一等獎、中國機器人大賽優秀指導教師獎、中國工程機器人大賽暨國際公開賽優秀指導教師獎、江蘇省大學生機器人大賽優秀指導教師獎、江蘇省大學生機械創新設計大賽優秀指導教師、全國“雲說新科技”科普新星秀挑戰賽優秀指導教師。。
研究方向
康復機器人（Rehabilitation Robot）、外骨骼機器人（Exoskeleton Robot）、軟體機器人（Soft Robot）、變剛度機構（Variable Stiffness Mechanism）、生機電系統（Biomechatronics System）、機器人動力學與控制（Robot Dynamics and Control）。
學術成果
代表性學術論文
[1] Q. C. Wu, Y. Chen. Adaptive cooperative control of asoft elbow rehabilitation exoskeleton based on improved joint torqueestimation. Mechanical System and Signal Processing, 2023, 184: 109748.(SCI, 影響因子: 8.4, 中科院1區, TOP期刊)
[2] Y. H. Zhu, Q. C. Wu（通訊作者）, B. Chen, Z.Y. Zhao, C. H. Liang. Physical human robot interaction control of variablestiffness exoskeleton with sEMG-based torque estimation. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, online published. (SCI, 影響因子: 12.3, 中科院1區, TOP期刊)
[3] Y. H. Zhu, Q. C. Wu（通訊作者）, B. Chen, D.W. Xu, Z. Y. Shao. Design and evaluation of a novel torque-controllablevariable stiffness actuator with reconfigurability. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2022, 27(1): 292-303. (SCI, 影響因子:6.4, 中科院1區, TOP期刊)
[4] Q. C. Wu, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Developmentof a minimal-interaction-based admittance control strategy for upper extremityrehabilitation exoskeleton. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systems, 2018,48(6):1005-1016. (SCI, 影響因子: 13.451,中科院1區, TOP期刊, 多次入選ESI高被引論文)
[5] Q. C. Wu, X. S. Wang, L. Chen.Transmission model and compensation control of double-tendon-sheath actuationsystem. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(3):1599-1609. (SCI, 影響因子: 7.7, 中科院1區, TOP期刊, 多次入選ESI高被引論文)
[6] Q. C. Wu, X. S. Wang, B. Chen.Modeling, online identification, and compensation control of single tendonsheath system with time-varying configuration. Mechanical System and Signal Processing, 2019, 130: 56-73. (SCI, 影響因子: 8.4, 中科院1區, TOP期刊)
[7] Y. H. Zhu, Q. C. Wu（通訊作者）, B. Chen. Design and voluntary control of variablestiffness exoskeleton based on sEMG driven model. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 5787-5794. (SCI, 影響因子: 5.2, Q1區)
[8] Q. C. Wu, Y. Chen.Development of an intention-based adaptive neural cooperative control strategyfor upper-limb robotic rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters,2021, 6(2): 335-342. (SCI, 影響因子: 5.2, Q1區)
[9] Q. C. Wu, Y. Chen.Variable admittance time-delay control of an upper limb rehabilitation robotbased on human stiffness estimation. Mechatronics, 2023, 90: 102935.(SCI, 影響因子: 3.3, Q1區)
[10] L. H. Lu, Q.C. Wu（通訊作者）, X. Chen, Z. Y.Shao, B. Chen, H. T. Wu. Development of a sEMG-based torque estimation controlstrategy for a soft elbow exoskeleton. Robotics and Autonomous Systems,2019, 111:88-98. (SCI, 影響因子: 4.3)
代表性發明專利
[1] 吳青聰, 邵子宴, 陳柏, 等. 發明專利: 一種基於套索柔順驅動的肘關節軟質外骨骼機器人,ZL201711274943.3, 中國.
[2] 吳青聰, 陳柏, 吳洪濤, 等. 發明專利: 基於串聯彈性驅動器的上肢用康復外骨骼機器人,ZL201610800997.8, 中國.
[3] 吳青聰, 吳洪濤, 陳柏, 等. 發明專利: 基於套索驅動的可穿戴式柔性上肢康復機器人,ZL201610800996.3, 中國.
[4] 吳青聰, 邵子宴, 吳洪濤, 等. 發明專利: 一種彎曲角度檢測感測器，ZL201811616193.8,中國.
[5] 吳青聰, 謝宇珅, 吳洪濤, 等. 發明專利: 重力平衡末端牽引式上肢康復機器人及工作方法,ZL201810201213.9, 中國.
[6] 吳青聰,, 徐大文, 陳柏, 等. 發明專利: 一種桌面式的上肢康復機器人及其使用方法, ZL201910153899.3, 中國.
[7] 吳青聰, 張玉明, 吳洪濤, 等. 發明專利: 一種無驅動的穿戴式膝關節助力外骨骼機器人,ZL201811614839.9, 中國.
[8] 吳青聰, 陸龍海, 陳柏. 發明專利: 基於肌電信號和慣導信號融合的外骨骼機器人助力控制系統及方法, ZL201811644691.3, 中國.
[9] 吳青聰, 曾泓炳, 李黎明, 等. 發明專利: 一種可穿戴式套索驅動關節輔助步行下肢外骨骼機器人,ZL202010429695.0, 中國.
[10] 吳青聰, 朱楊輝, 陳柏, 等. 發明專利: 一種可變剛度下肢外骨骼助力機器人,ZL201910768255.5, 中國.
主要承擔項目
[1] 國家自然科學基金面上項目, 2022.1 – 2025.12, 主持
[2] 國家自然科學基金青年科學基金項目, 2018.1 – 2020.12, 主持
[3] 中國電子協會-騰訊RoboticsX犀牛鳥專項研究計畫項目,2020.8 – 2021.9, 主持
[4] 中國博士後科學基金特別資助項目, 2019.4 – 2021.3, 主持
[5] 中國博士後科學基金面上項目（一等資助）, 2018.9 – 2020.8, 主持
[6] 江蘇省自然科學基金面上項目, 2021.7 – 2024.6, 主持
[7] 江蘇省自然科學基金青年基金項目, 2017.7 – 2020.6, 主持
[8] 江蘇省高層次創新創業人才引進計畫項目, 2019.9 – 2021.8, 主持
[9] 機器人技術與系統國家重點實驗室開放課題基金項目, 2018.1 – 2019.12, 主持
[10] 中央高校基本科研業務費專項-青年科技創新基金, 2023.1 – 2024.12, 主持
出版教材
[1] 《機器人技術基礎與套用》, 科學出版社, 主編, 工業和信息化部“十四五”規劃教材
[2] 《工具機數控技術及套用（第四版）》, 科學出版社, 副主編, “十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材、江蘇省“十三五”高等學校重點教材
