個人簡介
吳懷宇,男,生於1961.4,信息科學與工程學院教授、博士生導師。先後獲得“全國優秀教師”和“湖北名師”稱號。國家精品課程“自動控制原理”負責人、國家教學團隊“控制理論與套用核心課程”帶頭人。兼任教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會委員、中國自動化學會專家諮詢工作委員會委員、湖北省自動化學會副理事長、美國電氣與電子工程師學會(IEEE)高級會員。武漢市第十一、十二屆政協委員會委員。
長期從事控制科學與工程、計算機控制及套用等領域的教學與科研工作。主持國家自然科學基金2項、教育部和湖北省科技基金4項、企業科技合作項目多項;主持國家級和省級教改課題5項。
在《IEEE Trans. on Robotics》《IEEE/ASME Trans. on Mechatronics》《IEICE Trans. on Electronics》《Mechatronics》《Neurocomputing》《控制理論與套用》等期刊上發表學術論文60餘篇;在《電氣電子教學學報》《 高教研究 》等期刊上發表教研論文10餘篇;出版專著《時間序列分析與綜合》;主編教材3部《自動控制原理》《大學生智慧型汽車設計基礎與實踐》《控制理論與系統分析實驗教程》;獲省級科技獎3項、湖北省自然科學優秀學術論文一等獎1項;獲國家發明專利2項、實用新型專利2項;獲國家教學成果二等獎1項、湖北省教學成果一等獎2項;主編教材《自動控制原理》(第2版)入選第一批“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材。
學術論文
(1) Model identification of a micro air vehicle in loitering flight based on attitude performance evaluation, IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2004, 20(4)(SCI和EI收錄)
(2)Micro air vehicle: configuration, analysis, fabrication and test, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2004, 9(1) SCI和EI收錄)
(3)An autonomous flight control strategy study of a small-sized unmanned aerial vehicle, IEICE Transactions on Electronics Vol.E88-C, No.10, October, 2005, (SCI和EI收錄)
研究項目
(1)國家自然科學基金:低雷諾數氣動特性與微機電系統控制的多學科最佳化設計研究(50675161)2007-2009 ,29萬,負責人。
(2)教育部重點研究項目:微小型服務機器人集成最佳化設計研究2005-2007,15萬,負責人。
(3)湖北省國際科技合作重點項目:基於網路化智慧型體架構的微小型光機電系統(2006CA025),2006-2008,10萬,負責人。
(4)湖北省自然科學基金:低雷諾數空氣動力學特性的數值計算與實驗研究,2004-2006,4萬,負責人。
(5)
湖北省教育廳重大研究項目:多學科最佳化設計在微小智慧型
服務機器人中的套用研究,2005-2007,15萬,負責人。
(6)首安消防股份公司(西氣東輸工程配套):型遠程紅外光可燃氣體網路智慧型探測器研究,180萬,2003-2005,子項目負責人。
(7)香港政府合作子項目:Development of A New Service Robot: Theory and Experiment,25萬,2003-2005,子項目負責人。
主要著作
自動控制原理 華中科技大學出版社出版
大學生智慧型汽車設計基礎與實踐 電子工業出版社出版
時間序列分析與綜合 武漢大學出版社出版
新編windows 2000 上網圖解教程 北京希望電子出版社出版