同類相知說指的是恩培多克勒的認識論學說，與阿那克薩哥拉的“異類相知”說相似。主要根據主客體物質粒子的相互物理作用，從生理機制角度來考察人的認識過程和認識形式。他以流射說和孔道結構說相結合來闡明這一學說。認為客觀對象的流射粒子進入感官，同人體中成分相間元素的構成部分相遇，進入合適的孔道就形成種種感覺，所以感覺是物質的元素粒子流射中通過孔道和主體中同類部分相作用的結果。
客觀對象的流射粒子進入感官，同人體中成分相間元素的構成部分相遇，進入合適的孔道就形成種種感覺，所以感覺是物質的元素粒子流射中通過孔道和主體中同類部分相作用的結果。例如視覺形象是由認識對象（客體 ）使元素粒子流射在眼睛（主體）而形成的映象，因此智慧就是以相同對待相同，反之無知是以相擇對侍相擇，認為一方合適地結集和構成的東西。亦來自同類的東西，人類通過它們進行思想並感到快樂或痛苦。
