同步磁阻電動機

同步磁阻電動機

同步磁阻電動機(Synchronous Reluctance Motor ,簡稱SynRM)是一種遵循磁阻最小路徑閉合原理,通過轉子在不同位置引起的磁阻變化產生磁拉力(即磁阻轉矩)驅動電動機旋轉的新型的交流電動機,具有結構簡單、堅固耐用、效率高、調速範圍廣、成本較低等優點。

基本介紹

  • 中文名:同步磁阻電動機
  • 外文名:Synchronous Reluctance Motor
  • 特點:可靠、節能、調速範圍廣、成本低
  • 套用範圍:工業自動化調速驅動領域
一、運行原理和基本結構,運行原理,基本結構,產品特點,控制策略,套用範圍,

一、運行原理和基本結構

運行原理

同步磁阻電動機(簡稱SynRM)本質是一種具有磁阻性質的同步電機,其運行原理與開關磁阻電動機相似,與傳統的交、直流電動機有著根本的區別,它不像傳統電動機那樣依靠定、轉子磁場相互作用形成轉矩,而遵循磁通總是沿著磁阻最小路徑閉合的原理,通過轉子在不同位置引起的磁阻變化產生的磁拉力形成轉矩,這種轉矩叫做磁阻轉矩。而有別於開關磁阻電動機的定子開關旋轉磁場,SynRM的定子磁場為正弦波旋轉磁場。SynRM定子一般採用傳統三相交流電動機的定子結構,但其轉子結構比較特殊,轉子上開有很多槽。特殊的轉子結構實現 SynRM 交、直軸磁路巨大的磁阻差異,呈現強烈的凸極性,從而產生罪地符磁阻性質的驅動轉矩。
圖1所示的是SynRM的轉子某一極結構示意圖,取轉子凸極中心線即磁阻小的為d軸,逆時針超前90電角度為q軸。SynRM的運行原理和開關磁阻電機的原理一樣,都是遵循磁阻最小原理。由於磁通總是沿著磁阻最下的路徑閉合,因此,當定子上產生旋轉磁場時,由於SynRM的轉子在不同位置的磁路磁阻不同,扭曲的的磁場將會產生磁阻力驅動轉子旋轉。圖2-圖4所示的是SynRM轉子處於不同位置狀態產生磁阻轉矩的原理示意圖。整個磁路由定子、氣隙、轉子三部分組成,定子上有繞組,轉子具有凸極性。當定子繞組上通入電流 時,繞組中產生的磁通從定子的一端經過氣隙、轉子,在定子的另一端閉合。由於轉子是凸極結構,磁路上的磁阻隨著轉子位置的變換而變化。如狀態a所示,定子磁場的軸線與d軸重合,此時磁路上磁阻最小,此時不產生磁阻轉矩;當轉子處於狀態b所示位置時,轉子d軸與定子磁場的軸線存在一個夾角,磁場發生扭曲,產生磁阻力驅動轉子旋轉,使磁阻的磁阻最小。而狀態c所示的轉子位置,雖然磁路磁阻最大,但是磁場軸線與轉子q軸重合,磁力線分布均勻,不存在扭曲現象,因此也沒有磁阻轉矩,但是由於轉子稍微偏轉即回到狀態b,因此此時為不穩定狀態。
圖1 轉子結構示意圖圖1 轉子結構示意圖
圖2 狀態a圖2 狀態a
圖3 狀態b圖3 狀態b
圖4 狀態c圖4 狀態c

基本結構

SynRM的定子一般採用的是傳統的三相交流電動機的定子結構。區別主要在轉子結構上。隨著技術的發展,SynRM的轉子結構不斷的在演變,現階段轉子的結構形式主要有兩種:橫向疊片形式(TLA)和軸向疊片各向異性形式(ALA),如圖5-圖6所示。ALA結構由高導磁材料與非導磁絕緣材料沿軸向交替疊壓而成,具有非常強烈的凸駝匪糠去極性,因此轉矩密度和功率因數都較高,但是工藝複雜,製造不便。TLA結構採用傳統的沖制與疊壓工藝,轉子結構簡單,機械強度高,生產成本低。但是相對來說凸極性不如ALA結構強烈,因此轉矩密度和功率因數較ALA結構有所不如。
圖5 TLA轉子結構圖5 TLA轉子結構
圖6 ALA轉子結構圖6 ALA轉子結構

產品特點

同步磁阻電機本質(SynRM)是一種具有磁阻性質的同步電機,其運行原理遵循磁通總是沿著磁阻最小路徑閉合的原理,通過轉子在不同位置引起的磁阻變化產生的磁拉力形成轉矩。與傳統直流電動機相比,SynRM 沒有電刷和環,簡單可靠,維護方便;與傳統交流異步電動機相比,SynRM 轉子上沒有繞組,則沒有轉子銅耗,提高了電機的效率;與開關磁阻電機相比,SynRM 轉子表面光滑、磁阻變化較為連續,避免了開關磁阻電機運行時轉矩脈動和噪聲大的問題,同時SynRM 定子為正弦波抹恥榆磁達影才櫃場,控制簡單,應淚定硬體平台成熟,從而降低了驅動控制系統的成本費用;與永磁同步電機相比,SynRM 轉子上沒有永磁體,成本更低,無弱磁難和失磁的問題,長期使用,效率更穩定。

控制策略

同步磁阻電動機的控制策略與永磁同步電動機(PMSM)非常相似,可以采習體用PMSM常用的矢量控制和直接轉矩控制等策略。
矢量控制的目的是實現轉矩和磁場控制分量的解耦,以便於獨立的控制電機定子電流中的勵磁分量和轉矩分量,實現電流的最佳化控制。矢量控制的三種基本控制思路:最大轉矩電流比(MPTC)、最大功率因數、最大效率控制。其中最大轉矩電流比是比較常用的一種方案,該方案能夠減小銅耗,提升電機的效率。
直接轉矩控制(DTC)是繼矢量控制之後又一高性能的交流變頻調速技術。在靜止坐標系下計算與控制交流電動機的轉矩,直接對逆變器的開關狀態進行最佳控制。它的控制思想新穎,控制結構簡單,控制手段直接,信號處理的物理概念明確。直接轉矩控制著眼於轉矩的快速回響,在定子坐標系下直接進行磁鏈和轉矩控制,是一種具有高靜、動態性能的交流調速方法。直接轉矩控制本質上是魯棒性的,對電機參數的變化不敏感。避免了複雜的坐標變換和參數運算,因此,實際系統十分簡單,非常容易實現。逆變器成本低,效率高,動態性能好。

套用範圍

同步磁阻電動機具有堅固可靠、高效節能、調速範圍廣、維護方便等特點。其轉子上沒有永磁體,沒有失磁風險連朵奔,效率長期穩定,滿足工業自動化如紡織、風機水泵、傳送帶、交通運輸等各個行業的調速驅動需求,是交流驅動領域的一種高性價比調速驅動解決方案。

控制策略

同步磁阻電動機的控制策略與永磁同步電動機(PMSM)非常相似,可以採用PMSM常用的矢量控制和直接轉矩控制等策略。
矢量控制的目的是實現轉矩和磁場控制分量的解耦,以便於獨立的控制電機定子電流中的勵磁分量和轉矩分量,實現電流的最佳化控制。矢量控制的三種基本控制思路:最大轉矩電流比(MPTC)、最大功率因數、最大效率控制。其中最大轉矩電流比是比較常用的一種方案,該方案能夠減小銅耗,提升電機的效率。
直接轉矩控制(DTC)是繼矢量控制之後又一高性能的交流變頻調速技術。在靜止坐標系下計算與控制交流電動機的轉矩,直接對逆變器的開關狀態進行最佳控制。它的控制思想新穎,控制結構簡單,控制手段直接,信號處理的物理概念明確。直接轉矩控制著眼於轉矩的快速回響,在定子坐標系下直接進行磁鏈和轉矩控制,是一種具有高靜、動態性能的交流調速方法。直接轉矩控制本質上是魯棒性的,對電機參數的變化不敏感。避免了複雜的坐標變換和參數運算,因此,實際系統十分簡單,非常容易實現。逆變器成本低,效率高,動態性能好。

套用範圍

同步磁阻電動機具有堅固可靠、高效節能、調速範圍廣、維護方便等特點。其轉子上沒有永磁體,沒有失磁風險,效率長期穩定,滿足工業自動化如紡織、風機水泵、傳送帶、交通運輸等各個行業的調速驅動需求,是交流驅動領域的一種高性價比調速驅動解決方案。

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