吊車控制模型

3D Crane實驗設備的結構與實際生產中的橋式吊車（天車）類似，與倒立擺類似是自動控制最為經典的實驗模型，是一個MIMO複雜控制系統，可以作為控制理論算法研究的理想實驗平台。

基本介紹

• 中文名：吊車控制模型
• 組成1：鋁型材吊車框架結構
• 組成2：負載Z方向升降機構
• 組成3：實驗控制軟體

設備組成

1 ；

2 移動小車X,Y方向移動定位機構；

3 ；

4 負載掛繩2方位角度測量機構；

5 電氣控制箱和運動控制器；

6 ；

設備特點

1 採用PC+運動控制器開放式控制平台； 2 驅動部分採用直流伺服電機和精密減速機；

仿真平面

3 角度編碼器採用工業級增量編碼器；

4 控制部分具有回響快，慣量小及定位精度高等特點；

研究方向

1 多輸入多輸出系統的數學建模；2 複雜系統的控制器設計及Matlab仿真；

3 多維PID控制器設計及其參數整定；

4 最優狀態反饋控制器設計；

5 模糊控制算法研究