吉建民

吉建民，男，1984年2月出生，博士，中國科學技術大學計算機科學與技術學院副教授。

基本介紹

• 中文名：吉建民
• 國籍：中國
• 出生日期：1984年2月
• 畢業院校：中國科學技術大學
• 代表作品：一種支持個性化協調的服務機器人體系結構
• 主要成就：2013年8月，獲得IJCAI-13 視頻競賽“最佳自主機器人獎
• 職稱：教授

個人簡介

2012年，中國科學技術大學，計算機科學與技術學院，副教授

2010-2012年，香港科技大學，計算機科學與工程系，博士後

2005-2010年，中國科學技術大學，計算機科學與技術學院，獲計算機套用博士學位

2001-2005年，中國科學技術大學，計算機科學與技術系，獲計算機套用學士學位

作為骨幹成員參與智慧型服務機器人項目——科大“可佳”工程。多次擔任IJCAI,KR,AAAI,ICLP,AAMAS等國際人工智慧會議的審稿人，並任AAAI-2011,IJCAI-2011的程式委員會委員。

研發“可佳”、“佳佳”系列機器人的認知模組，連續5年獲國際機器人認知測試第一；2015年8月，被國際期刊《Artificial Intelligence》評為全球機器人認知兩項主要技術之首。

主持國家自然科學青年項目，發表SCI及EI收錄論文20多篇，CCF A類論文6篇

主持國家自然科學青年項目1項，參與面上項目1項，重點項目1項，主要研究內容包括：

1. 機器人認知技術；

2. 人-機器人互動技術；

3. 回答集編程（Answer Set Programming）技術及套用。

主要研究方向

認知機器人，人-機器人互動，符號人工智慧

主要工程項目

1、clooD：利用特殊環公式計算普通或者析取ASP邏輯程式的部分結論，用來提高現有ASP求解器的效率，包括：clasp,claspD,cmodels,DLV等。

2、“可佳”機器人中任務規劃模組即相關輔助程式：使“可佳”具備初步的自動規劃與推理，自然語言理解，人機互動控制，演示學習和歸納學習的能力。

3、家用服務機器人仿真測試平台：用來系統的測試不同方法處理服務機器人智慧型問題的性能。用於全國機器人大賽，家用機器人仿真組比賽和科大研究生《高級人工智慧》教學實驗。

獲獎情況

2013年8月，獲得IJCAI-13 視頻競賽“最佳自主機器人獎

主要論著

[01]	Xiaoping Chen, Jianmin Ji, Fangzhen Lin. Computing loops with at most one external support rule. ACM Transactions on Computational Logic (TOCL). 2012 (to appear)
[02]	Jianmin Ji and Xiaoping Chen. Induction in Nonmonotonic Causal Theories for a Domestic Service Robot. In: Proceedings of the 21st International Conference on Inductive Logic Programming (ILP 2011). 2011.
[03]	吉建民，陳小平，姜節匯，靳國強，王鋒. 一種支持個性化協調的服務機器人體系結構. 南京大學學報：自然科學版，2010，46(2)：131–139.
[04]	Xiaoping Chen, Jianmin Ji, Jiehui Jiang, Guoqiang Jin, Feng Wang, Jiongkun Xie. Developing High-level Cognitive Functions for Service Robots. In: Proceedings of the 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS-10). 2010. pp. 989–996.
[05]	Jianmin Ji. Research Summary: A Cognitive Architecture for a Service Robot: an Answer Set Programming Approach. In: Proceedings of the 25th International Conference on Logic Programming (ICLP-09). LNCS 5649. 2009. pp. 532–533.
[06]	Xiaoping Chen, Jianmin Ji, Fangzhen Lin. Computing loops with at most one external support rule for disjunctive logic programs. In: Proceedings of the 25th International Conference on Logic Programming (ICLP-09). LNCS 5649. 2009. pp. 130–144.
[07]	Xiaoping Chen, Jiehui Jiang, Jianmin Ji, Guoqiang Jin, Feng Wang. Integrating NLP with Reasoning about Actions for Autonomous Agents Communicating with Humans. In: Proceedings of the 2009 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-09). 2009. pp. 137–140.
[08]	Xiaoping Chen, Jianmin Ji, Fangzhen Lin. Computing loops with at most one external support rule. In: Proceedings of the 11th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR-08). 2008. pp. 401–410.