司馬是古代官名，西周時期始置。掌管軍政和軍賦等與戰爭相關的事務。春秋戰國時代沿用，由於當時戰爭頻繁在楚國等國家開始設定左司馬和右司馬的職務，來劃分在戰爭中的具體分工。有時候甚至還在兩個司馬之上設立大司馬，右司馬的具體職能在春秋諸侯各有不同，按照古代傳統習慣，右主兵，一般是執掌軍事作戰指揮，統帥和管理軍隊。秦漢時期管理軍事的主要是大司馬、太尉，而司馬更多的是成為幕府的負責軍事的官職名稱，右司馬更多的是與幕府右長史相對負責軍事的幕僚，已經不是春秋戰國時代那樣單純用來代表軍事統帥了。《左傳》中楚國有右司馬公子申。
