台灣在“天弓-Ⅰ”型飛彈基礎上改進而成的遠程地對空飛彈。於80 年代中期開始研製 , 主要是在“天弓-Ⅰ”型飛彈上加裝了一級助推火箭，射程可增加70～80公里。該彈配備了台灣長白多功能相控陣雷達和照射雷達系統。長白相控陣雷達系統與美國海軍現役“宙斯盾”系統上最先進AN/SPY-1A 雷達相近， 作用距離超過 500 公里，可同時跟蹤鎖定20組以上目標，並選擇出6個最有威脅性的目標優先攻擊，專門對付高空來襲的飛機和飛彈。“天弓 -Ⅱ”型飛彈已於1997 年裝備台軍。
性能特點,主要改型,
性能特點
①射程遠 , 可攻擊不同性能的中、高空目標。
②具有對付多目標能力。
③戰鬥部威力大，能有效摧毀目標。
主要改型
台灣正積極發展以愛國者PAC-2型彈為目標的天弓-Ⅲ型，使之具備攔截地地戰術飛彈能力。
此外，台也研製以天弓－Ⅱ為母體的地地戰術飛彈，命名為“天戟”，用於近距離火力打擊。
基本數據：
彈長 約 4.8 米
彈徑 0.2 米 ( 不含尾部加粗部分 )
翼尾 1 米
發射重量 1100 千克
動力裝置 二級固體火箭發動機
射程 140~160千米（台灣國防部稱200KM）
射高 25 ~30 千米
速度 4 馬赫
制導方式 慣性制導和主動雷達終端導引
彈頭種類 預成破片
發射方式 地面機動發射
引信 近炸與觸發
識別特徵：
①尖錐形彈頭，圓柱形彈體。
②採用兩組控制翼面，每一組位於彈體底端，4 片，矩形，垂直彈體安裝，第二組位於彈體中部偏後，梯形，4 片，前緣後掠。
③採用傾斜發射箱發射，箱體為長方體，有多道加強框條。
