《可重構裝配線建模及最佳化調度控制》介紹了隨著社會和科學技術的發展，可重構製造系統成為了全球經濟一體化時代最有競爭力和發展潛力的製造模式。可重構裝配線的控制與管理技術作為可重構製造系統級研究的關鍵內容，是引導可重構製造系統深入研究和廣泛套用的重要途徑。《可重構裝配線建模及最佳化調度控制》主要介紹了可重構裝配線重構、調度及評價中的一些理論與方法。全書共分7章，主要內容包括可重構裝配線控制系統體系結構、基於ATCPN可重構裝配線建模、基於混合遺傳算法的可重構裝配線平衡、可重構裝配線多目標最佳化調度、可重構裝配線評價體系、可重構裝配線控制系統的開發。
基本介紹
- 書名：可重構裝配線建模及最佳化調度控制
- 作者：苑明海 許煥敏
- 出版日期：2011年11月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：711807828X, 9787118078282
- 外文名：Modeling and Optimal Scheduling for Reconfigurable Assembly Line
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：122頁
- 開本：16
- 品牌：國防工業出版社
基本介紹,內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
基本介紹
內容簡介
《可重構裝配線建模及最佳化調度控制》取材新穎，系統性強，研究和寫作思路清晰，主要面向工業工程研究生及工業工程高年級本科生，同時也能夠為從事和有志於開展機械製造、工業工程、企業管理等專業的研究人員與工程技術人員提供有益的參考。
作者簡介
苑明海，博士。河海大學機電工程學院，國際期刊Industrial Robot及Assembly Automation Reviewer。主要從先進制造系統建模及最佳化設計等研究工作。近幾年來作為主要成員主持和參與了“十一五”國防重大基礎研究項目、中央高校基本科研基金項目、國防重點實驗室基金及廣西科技公關等項目的研究工作。發表論文20篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄9篇，ISTP收錄2篇，其博士論文獲得“南京理工大學優秀博士論文”。
許煥敏，博士，河海大學機電工程學院，國際期刊《Inte rnational Jou rnal ofAdvanced Manufacturing Technology》審稿人，主要從事製造系統建模及最佳化等研究，參加了3項與先進制造技術有關的部級科學研究與開發項目，在國內外各類期刊上共發表學術研究論文數篇，其中SCI收錄5篇。
許煥敏，博士，河海大學機電工程學院，國際期刊《Inte rnational Jou rnal ofAdvanced Manufacturing Technology》審稿人，主要從事製造系統建模及最佳化等研究，參加了3項與先進制造技術有關的部級科學研究與開發項目，在國內外各類期刊上共發表學術研究論文數篇，其中SCI收錄5篇。
圖書目錄
第1章緒論
1.1先進制造模式及其發展現狀
1.2可重構製造系統特點及其發展過程
1.3可重構裝配線特點及其發展進程
1.4可重構裝配線控制系統中關鍵技術研究現狀
1.4.1可重構裝配線系統建模研究
1.4.2可重構裝配線平衡研究
1.4.3可重構裝配線最佳化調度研究
1.4.4可重構裝配線評價體系研究
1.4.5可重構裝配線在控制與管理方面存在的主要問題
1.5本章小結
第2章可重構裝配線控制系統體系結構
2.1引言
2.2系統需求分析
2.3可重構裝配線控制系統體系結構
2.3.1系統的體系結構
2.3.2系統的功能結構
2.3.3系統體系結構特徵
2.4可重構裝配線控制系統實現的關鍵技術
2.5本章小結
第3章基於ATCPN可重構裝配線建模
3.1引言
3.2面向Agent的賦時著色Petri網的定義
3.3可重構裝配線建模方法
3.3.1裝配資源分類
3.3.2裝配資源的ATCPN模型
3.3.3可重構裝配單元構建
3.3.4可重構裝配線系統模型的構建
3.3.5可重構裝配線性能指標分析
3.4基於ATCPN的可重構裝配線互動協定建模
3.4.1AUML模型向ATCPN模型的映射規則
3.4.2ATCPN協定模型的簡化
3.4.3基於ATCPN的可重構裝配線的互動協定建模步驟
3.5工程套用
3.5.1衝突分析
3.5.2多Agent互動協定分析
3.5.3基於ATCPN的可重構裝配線建模特點
3.6本章小結
第4章基於混合遺傳算法的可重構裝配線平衡
4.1引言
4.2可重構裝配線平衡問題的描述
4.2.1可重構裝配線平衡的特點
4.2.2裝配模型的優先關係和優先圖
4.2.3數學模型的建立
4.3基於改進混合遺傳算法的可重構裝配線平衡算法
4.3.1編碼
4.3.2解碼
4.3.3適用度函式
4.3.4遺傳運算元
4.3.5交叉、變異機率的確定
4.3.6初始溫度選擇及退溫操作
4.3.7算法流程
4.3.8算法驗證
4.4工程套用
4.5本章小結
第5章可重構裝配線多目標最佳化調度
5.1引言
5.2可重構裝配線多目標最佳化調度模型
5.2.1空閒和未完工的作業量最小的目標函式
5.2.2零部件使用速率均勻化目標函式
5.2.3最小化裝配線調整費用
5.3可重構裝配線多目標調度算法
5.3.1Pareto解集概念
5.3.2基因編碼
5.3.3遺傳操作
5.3.4分級方法
5.3.5小生境技術
5.3.6Pareto最佳化解集過濾
5.3.7精英保留策略
5.3.8算法流程
5.3.9算法驗證
5.4可重構裝配線多目標調度決策模型
5.4.1指標值的規範化
5.4.2組合賦權法
5.4.3基於灰關聯多目標決策模型
5.5工程套用
5.6本章小結
第6章可重構裝配線評價體系研究
6.1引言
6.2可重構裝配線的評價體系及其指標內涵
6.2.1評價指標體系
6.2.2評價指標的定義
6.2.3評價指標值的獲取
6.3可重構裝配線的模糊綜合評價
6.3.1決策準則的確定
6.3.2可重構裝配線模糊優選評價過程
6.4工程套用
6.5本章小結
第7章可重構裝配線控制系統的開發
7.1引言
7.2可重構裝配線控制系統的開發
7.2.1基於CORBA的系統集成框架
7.2.2系統Agent結構模型
7.2.3系統Agent之間的通信機制
7.2.4裝配資源的信息模型
7.2.5ATCPN模型的仿真建模工具開發
7.3可重構裝配線控制系統
7.3.1任務管理
7.3.2裝配資源管理
7.3.3重構管理
7.3.4裝配線平衡
7.3.5裝配線調度
7.3.6裝配線評價體系
7.4本章小結
參考文獻
1.1先進制造模式及其發展現狀
1.2可重構製造系統特點及其發展過程
1.3可重構裝配線特點及其發展進程
1.4可重構裝配線控制系統中關鍵技術研究現狀
1.4.1可重構裝配線系統建模研究
1.4.2可重構裝配線平衡研究
1.4.3可重構裝配線最佳化調度研究
1.4.4可重構裝配線評價體系研究
1.4.5可重構裝配線在控制與管理方面存在的主要問題
1.5本章小結
第2章可重構裝配線控制系統體系結構
2.1引言
2.2系統需求分析
2.3可重構裝配線控制系統體系結構
2.3.1系統的體系結構
2.3.2系統的功能結構
2.3.3系統體系結構特徵
2.4可重構裝配線控制系統實現的關鍵技術
2.5本章小結
第3章基於ATCPN可重構裝配線建模
3.1引言
3.2面向Agent的賦時著色Petri網的定義
3.3可重構裝配線建模方法
3.3.1裝配資源分類
3.3.2裝配資源的ATCPN模型
3.3.3可重構裝配單元構建
3.3.4可重構裝配線系統模型的構建
3.3.5可重構裝配線性能指標分析
3.4基於ATCPN的可重構裝配線互動協定建模
3.4.1AUML模型向ATCPN模型的映射規則
3.4.2ATCPN協定模型的簡化
3.4.3基於ATCPN的可重構裝配線的互動協定建模步驟
3.5工程套用
3.5.1衝突分析
3.5.2多Agent互動協定分析
3.5.3基於ATCPN的可重構裝配線建模特點
3.6本章小結
第4章基於混合遺傳算法的可重構裝配線平衡
4.1引言
4.2可重構裝配線平衡問題的描述
4.2.1可重構裝配線平衡的特點
4.2.2裝配模型的優先關係和優先圖
4.2.3數學模型的建立
4.3基於改進混合遺傳算法的可重構裝配線平衡算法
4.3.1編碼
4.3.2解碼
4.3.3適用度函式
4.3.4遺傳運算元
4.3.5交叉、變異機率的確定
4.3.6初始溫度選擇及退溫操作
4.3.7算法流程
4.3.8算法驗證
4.4工程套用
4.5本章小結
第5章可重構裝配線多目標最佳化調度
5.1引言
5.2可重構裝配線多目標最佳化調度模型
5.2.1空閒和未完工的作業量最小的目標函式
5.2.2零部件使用速率均勻化目標函式
5.2.3最小化裝配線調整費用
5.3可重構裝配線多目標調度算法
5.3.1Pareto解集概念
5.3.2基因編碼
5.3.3遺傳操作
5.3.4分級方法
5.3.5小生境技術
5.3.6Pareto最佳化解集過濾
5.3.7精英保留策略
5.3.8算法流程
5.3.9算法驗證
5.4可重構裝配線多目標調度決策模型
5.4.1指標值的規範化
5.4.2組合賦權法
5.4.3基於灰關聯多目標決策模型
5.5工程套用
5.6本章小結
第6章可重構裝配線評價體系研究
6.1引言
6.2可重構裝配線的評價體系及其指標內涵
6.2.1評價指標體系
6.2.2評價指標的定義
6.2.3評價指標值的獲取
6.3可重構裝配線的模糊綜合評價
6.3.1決策準則的確定
6.3.2可重構裝配線模糊優選評價過程
6.4工程套用
6.5本章小結
第7章可重構裝配線控制系統的開發
7.1引言
7.2可重構裝配線控制系統的開發
7.2.1基於CORBA的系統集成框架
7.2.2系統Agent結構模型
7.2.3系統Agent之間的通信機制
7.2.4裝配資源的信息模型
7.2.5ATCPN模型的仿真建模工具開發
7.3可重構裝配線控制系統
7.3.1任務管理
7.3.2裝配資源管理
7.3.3重構管理
7.3.4裝配線平衡
7.3.5裝配線調度
7.3.6裝配線評價體系
7.4本章小結
參考文獻
