《可變速直流傳動裝置PLC控制與通信技術》通過一個具體、詳細、完整的套用案例——多軸系統同步控制和中心卷繞控制，系統講解了套用PLC與現場匯流排技術實現對可變速傳動裝置的控制，詳細介紹了項目的組態，提供了通信程式的原始檔案和在工程實踐中需要解決的許多細節，以及解決這些細節的程式方法；同時，還介紹了一款被廣泛套用的可變速直流傳動裝置（西門子公司的6RA70裝置系列）及其調試工具——DriveMonitor軟體，是編者陳忠華幾十年設計、套用自動化系統的經驗總結。讀者通過《可變速直流傳動裝置PLC控制與通信技術》的學習，可基本掌握傳動裝置的套用方法，包括選型、組態、參數設定、調試步驟以及控制器參數的最佳化處理等。
基本介紹
- 書名：可變速直流傳動裝置PLC控制與通信技術
- 作者：陳忠華
- 出版日期：2012年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787512326149, 7512326149
- 外文名：Variable Speed DC Drive Control by PLC and Communication Technology
- 出版社：中國電力出版社
- 頁數：267頁
- 開本：16
- 品牌：中國電力出版社
基本介紹,內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
基本介紹
內容簡介
《可變速直流傳動裝置PLC控制與通信技術》可供大專院校相關專業的學生和從事這一行業的工程技術人員閱讀參考。
作者簡介
陳忠華，教授。1938年出生，江蘇省蘇州市人，1962年畢業於上海交通大學電機系，同年考入上海交通大學電磁理論研究生班，1965年畢業。畢業後，先後就職於機械部北京電器科學研究院、機械部桂林電器科學研究所和機械工業北京自動化研究所，1999年退休。在職期間長期從事自動化工程領域的設計、製造項目，是“長江三峽工程泄洪壩閘門控制系統項目”方案設計、實施和人員培訓主要負責人之一，是國產第一條“4米雙向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）生產線”電氣系統總設計師，多次獲得國家科技進步獎，並被國務院授予“工程技術突出貢獻者”稱號。退休後受聘於德國倫茨（上海）機電傳動有限公司，任高級顧問，2000年被SIEMENS中國公司授予SIMATIC自動化專家稱號。
圖書目錄
前言
第1章直流傳動
1.1直流電動機的工作原理和結構
1.2直流電動機的機械特性
1.3直流電動機的供電方法
1.3.1晶閘管的工作原理
1.3.2晶閘管的基本特性
1.3.3晶閘管的主要參數
1.3.4套用晶閘管組成的橋式整流電路
1.4直流電動機的閉環控制
l.4.1“閉環控制”的基本概念
1.4.2直流電動機“閉環控制”的基本框圖
1.4.3“閉環控制”系統特性的分析
1.5現代直流電動機的閉環控制裝置
1.5.1 6RA70全數字直流傳動裝置簡要介紹
1.5.2 6RA70全數字直流傳動裝置系列型譜
1.5.3 6RA70全數字直流傳動裝置的功率單元
1.5.4 6RA70全數字直流傳動裝置的電子模板
1.5.5 6RA70全數字直流傳動裝置的功能圖及其說明
1.5.6 6RA70全數字直流傳動裝置的參數表綜述
1.5.7 6RA70全數字直流傳動裝置的套用調試步驟
本章小結
第2章套用PLc和工業現場匯流排對直流傳動裝置的控制
2.1PROFIBus現場匯流排和附加通信模板cBP2
2.2可變速傳動通信中的過程數據通道和參數數據通道
2.3通過PLFIBus處理參數的機制
2.4套用PLC和PROFI BusDP控制驅動裝置的實例
2.4.1本例中生產線對傳動控制的要求和傳動控制的硬體配置
2.4.2在PLC中套用STEP 7編程軟體組態項目
2.4.3過程數據通道PZD數據通信程式的編寫
2.4.4參數數據通道PKw數據通信程式的編寫
2.4.5其他從站的通信程式
2.4.6上位監控與通信程式的連線
本章小結
第3章6RA70裝置和工藝模板T400套用於中心卷繞系統的控制
3.1中心卷繞系統的基本計算公式
3.2中心卷繞系統的工作原理
3.3套用上位PLC和帶S00軟體的6RA70基本裝置實現對中心卷繞系統的控制
3.3.1選擇上位PLC的過程數據通道配置
3.3.2套用於中心卷繞系統控制的基本單元
3.3.3實現對中心卷繞系統的控制
3.4套用T400工藝板和帶SPW420專用軟體實現對中心卷繞系統的控制
3.4.1T400工藝模板的硬體說明
3.4.2套用T400工藝模板實現中心卷繞系統的控制
本章小結
第4章調試軟體DriveMonitor使用介紹
4.1DriveMonitor軟體的安裝
4.2使用DriveMonitor時的連線電纜
4.3DriveMonitor與裝置連線時的設定
4.4啟動LISS匯流排掃描
4.5建立參數組
4.6參數化
4.6.1用DriveMonitor軟體參數化時的參數表結構
4.6.2驅動導航
4.6.3通用診斷
本章小結
附錄 拉普拉斯（Laplace）變換
參考文獻
第1章直流傳動
1.1直流電動機的工作原理和結構
1.2直流電動機的機械特性
1.3直流電動機的供電方法
1.3.1晶閘管的工作原理
1.3.2晶閘管的基本特性
1.3.3晶閘管的主要參數
1.3.4套用晶閘管組成的橋式整流電路
1.4直流電動機的閉環控制
l.4.1“閉環控制”的基本概念
1.4.2直流電動機“閉環控制”的基本框圖
1.4.3“閉環控制”系統特性的分析
1.5現代直流電動機的閉環控制裝置
1.5.1 6RA70全數字直流傳動裝置簡要介紹
1.5.2 6RA70全數字直流傳動裝置系列型譜
1.5.3 6RA70全數字直流傳動裝置的功率單元
1.5.4 6RA70全數字直流傳動裝置的電子模板
1.5.5 6RA70全數字直流傳動裝置的功能圖及其說明
1.5.6 6RA70全數字直流傳動裝置的參數表綜述
1.5.7 6RA70全數字直流傳動裝置的套用調試步驟
本章小結
第2章套用PLc和工業現場匯流排對直流傳動裝置的控制
2.1PROFIBus現場匯流排和附加通信模板cBP2
2.2可變速傳動通信中的過程數據通道和參數數據通道
2.3通過PLFIBus處理參數的機制
2.4套用PLC和PROFI BusDP控制驅動裝置的實例
2.4.1本例中生產線對傳動控制的要求和傳動控制的硬體配置
2.4.2在PLC中套用STEP 7編程軟體組態項目
2.4.3過程數據通道PZD數據通信程式的編寫
2.4.4參數數據通道PKw數據通信程式的編寫
2.4.5其他從站的通信程式
2.4.6上位監控與通信程式的連線
本章小結
第3章6RA70裝置和工藝模板T400套用於中心卷繞系統的控制
3.1中心卷繞系統的基本計算公式
3.2中心卷繞系統的工作原理
3.3套用上位PLC和帶S00軟體的6RA70基本裝置實現對中心卷繞系統的控制
3.3.1選擇上位PLC的過程數據通道配置
3.3.2套用於中心卷繞系統控制的基本單元
3.3.3實現對中心卷繞系統的控制
3.4套用T400工藝板和帶SPW420專用軟體實現對中心卷繞系統的控制
3.4.1T400工藝模板的硬體說明
3.4.2套用T400工藝模板實現中心卷繞系統的控制
本章小結
第4章調試軟體DriveMonitor使用介紹
4.1DriveMonitor軟體的安裝
4.2使用DriveMonitor時的連線電纜
4.3DriveMonitor與裝置連線時的設定
4.4啟動LISS匯流排掃描
4.5建立參數組
4.6參數化
4.6.1用DriveMonitor軟體參數化時的參數表結構
4.6.2驅動導航
4.6.3通用診斷
本章小結
附錄 拉普拉斯（Laplace）變換
參考文獻
