叢明(大連理工大學機械工程學院教授，博士生導師)

叢明，男，畢業於上海交通大學，博士，大連理工大學機械工程學院教授、博士生導師。

基本介紹

• 中文名：叢明
• 畢業院校：上海交通大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：機械電子工程
• 任職院校：大連理工大學

人物經歷

教育經歷

1979.9-1981.7 大連鐵路中學

1991.9-1995.12 上海交通大學機制博士

1985.9-1988.4 大連鐵道學院機制碩士

1981.9-1985.7 瀋陽工業學院機制學士

工作經歷

2012.1至今 大連理工大學技術研究開發院常務副院長

2009.7-2012.1 大連理工大學技術研究開發院副院長

2008.1-2009.7 大連理工大學科技處副處長

2003.8至今 大連理工大學機械工程學院教授

2003.2-2003.8 大連輕工業學院教師

1999.1-2003.1 大連賢科機器人技術有限公司經理

1993.1-1998.12 中國華錄集團所長

1988.5-1992.12 大連組合工具機研究所技術開發

論文成果

[1]董航,叢明,Zhang Yuming,陳和平.基於KF-GPR的熔池關鍵特徵建模方法[J],焊接學報,2018,39(12):49-52

[2]鄒強,叢明,劉冬,杜宇.仿鼠腦海馬的機器人地圖構建與路徑規劃方法[J],華中科技大學學報（自然科學版）,2018,46(12):83-88

[3]朱福康,劉毅,孟凡傑,叢明.基於圖像深度信息集的Hough圓檢測方法[J],組合工具機與自動化加工技術,2018,5:85-88

[4]Dong, Hang,Cong, Ming,Zhang, Yuming,Liu, Yukang,Chen, Heping.Modeling and real-time prediction for complex welding process based on weld pool[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,96(5-8):2495-2508

[5]杜廣勝,叢明,劉毅,劉冬.基於軟指派算法的相機位姿估計研究[J],雷射與光電子學進展,2018,09:294-301

[6]Liao, Zhongqing,Cong, Ming,Liu, Dong,Meng, Fanjie.Using simulation in layout verification of solar module assembly workshop[J],International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing,2018,9(2)

[7]鄒強,叢明,劉冬,杜宇,崔瑛雪.基於生物認知的移動機器人路徑規劃方法[J],機器人,2018,40(6):894-902

[8]許俢箔,李泳耀,杜宇,叢明,劉冬.Grasp Planning for Multi-fingered Hand in Blind Grasping[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems,2018

[9]崔瑛雪,劉冬,鄒強,叢明,Zhang Haiyun.A Biological Model for Robotic Cognitive Mapping and Global Planning[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,2018

[10]劉冬,杜宇,叢明,鄒強,程五良.Robotic Obstacle Avoidance for Visual Navigation based on Local Descriptors and Feasible Path[A],IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018),2018,5669-5673

[11]朱福康,叢明,劉毅,劉冬.基於RGB-D圖像的機器人無標定視覺定位方法[J],計算機集成製造系統,2018

[12]鄭華棟,叢明,劉毅,董航,劉冬.面向增材製造的機器人軌跡自動生成技術[J],計算機集成製造系統,2017,24(4):956-963

[13]Liu, Yi,Cong, Ming,Zheng, Huadong,Liu, Dong.Porcine automation: Robotic abdomen cutting trajectory planning using machine vision techniques based on global optimization algorithm[J],COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2017,143:193-200

[14]Zheng, Huadong,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Yi,Liu, Dong.CAD-based automatic path generation and optimization for laser cladding robot in additive manufacturing[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2017,92(9-12):3605-3614

[15]Liu, Yi,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Dong,Du, Yu.TIME-OPTIMAL MOTION PLANNING FOR ROBOT MANIPULATORS BASED ON ELITIST GENETIC ALGORITHM[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017,32(4):396-405

[16]朱福康,劉毅,董航,孟凡傑,叢明.直角坐標機器人懸臂結構最佳化設計與分析[J],組合工具機與自動化加工技術,2017,7:60-63

[17]Liu, Dong,Cong, Ming,Zou, Qiang,Du, Yu.A biological-inspired episodic cognitive map building framework for mobile robot navigation[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2017,14(3)

[18]Dong H.,Cong M.,Zhang Y.,Liu Y.,Chen H..Real time welding parameter prediction for desired character performance[A],2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017,2017,1794-1799

[19]董航,杜廣勝,劉冬,叢明.基於遺傳算法的碼垛機器人關節路徑規劃[J],組合工具機與自動化加工技術,2017,5:29-31,35

[20]Liu, Yi,Cong, Ming,Liu, Dong,Zhu, Fukang.基於改進遺傳算法與機器視覺的工業機器人豬腹剖切軌跡規劃[J],機器人,2017,39(3):377-384