劉冬(大連理工大學機械工程學院講師)

劉冬，男，博士，大連理工大學、機械工程學院講師。

基本介紹

• 中文名：劉冬
• 職業：大連理工大學機械工程學院講師
• 畢業院校：大連理工大學
• 性別：男

個人簡介

2003.09～2007.07， 大連理工大學，機械工程學院，機械設計製造及其自動化，工學學士

2007.09～2014.04， 大連理工大學，機械工程學院，機械電子工程，工學博士（碩博連讀）

2011.09～2012.09， 加拿大英屬哥倫比亞大學（UBC）， 機械工程學系，聯合培養博士

2014.05～至今， 大連理工大學，機械工程學院，講師

社會兼職

中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會會員

《Robotica》《International Journal of Control, Automation, and Systems》等國際學術期刊審稿人

研究領域（研究課題）

[1]中國博士後科學基金，基於情景記憶的機器人認知學習與行為控制研究，2014-2017. (項目負責人)

[2]機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金面上項目，基於神經元激勵的機器人情景記憶建模與認知行為控制研究，2015-2016. (項目負責人)

[3]國家863計畫（子課題），大規模網路化PLC系統研發與套用，2013-2015. (主要參加人)

[4]省科技重大專項（子課題），基於軟PLC控制的電子氣門發動機裝配線成套設備，2014-2015. (主要參加人)

[5]省科技重大專項（子課題）， 機器人最佳化設計與可靠性技術，2013-2015. (主要參加人)

碩博研究方向

基於腦認知的機器人行為規劃

機器人非結構環境下智慧型控制

人機互動共融技術

智慧型機器人與系統

出版著作和論文

[1] Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Yunfei Zhang, Clarence W. de Silva. Visual Attention Servo Control for Task-specific Robotic Applications[J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2013, 11(6), pp: 1241-1252. (SCI/EI收錄)

[2] Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Clarence W. de Silva. GMM-based Visual Attention for Target Selection of Indoor Robotic Tasks[J]. Industrial Robot- an international journal, 2013, 11(6), pp:583-596. (SCI/EI收錄)

[3] Ming Cong, Dong Liu, Yu Du, Haiying Wen, Yingha Wu. Application of Triune Parallel-serial robot system for full-mission tank training[J]. Industrial Robot- an international journal. 2011,38(5), pp:533-544. (SCI/EI收錄)

[4] Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Xiaodong Han. Robotic Cognitive Behavior Control based on Biology-inspired Episodic Memory. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015, pp: 5054-5060. (EI收錄)

[5] Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Sen Gao. Robot Behavior Selection Using Salient Landmarks and Object-based Attention[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), Shenzhen, China, Dec 12–14, 2013, pp:1101-1106. (EI收錄)

[6] 劉冬，叢明，高森，杜宇. 融合神經元激勵機制的機器人情景學習與行為控制[J]. 機器人, 2014, 36(5), pp: 576-583. (EI收錄)

[7] Dong Liu, Ming Cong, Xiaodong Han, Yu Du. Robotic Episodes Learning for Building Cognitive Experience Map. IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Shenyang, China, 2015, pp: 1210-1216. (EI收錄)

[8] 劉冬，叢明，高森，杜宇. 基於顯著路標與局部描述子的機器人視覺導航[J]. 華中科技大學學報（自然科學版），2013,41: 258-261. (EI收錄)

[9] 叢明, 劉冬,崔冬梅，孟國興，董欣勝. 基於靈敏度的大規格床身結構模糊最佳化方法[J].大連理工大學學報. 2011,51(3), pp:355-362. (EI收錄)

工作成果（獎勵、專利等）

[1] 叢明，劉冬，杜宇，孫強，李義升，一種太陽能電池組件上下料搬運機械手. 發明專利，授權號：ZL201110023579.X

[2] 叢明，杜宇，劉冬，溫海營，伍英華，一種串並聯七自由度坦克模擬器. 發明專利，授權號：ZL201010578554.1

[3] 仲崇權，叢明，劉冬，陳晨. 一種三維平動和一維轉動的高速並在線上器人. 發明專利，授權號：ZL201220144533.3

[4] 叢明，萇占波，杜宇，徐衛良，劉冬，姜英，一種柔索驅動的余並聯咀嚼機器人. 發明專利，授權號：ZL201010115381.X

[5] 叢明，趙強，韓滔，杜宇，劉冬. 一種高速立式加工中心大跨度橫樑拓撲最佳化設計方法，發明專利, 授權號：ZL201010501413.X