叢德宏

叢德宏，教授，東北大學碩士生導師，東北大學ACTION團隊創始人/指導教師，遼寧省大學生機器人競賽專家委員會秘書長。

基本介紹

• 中文名：叢德宏
• 畢業院校：東北大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：利用機器人技術恢復、代償、增強人體機能
• 職務：東北大學碩士生導師

學術成果

曾指導學生獲Robocon 全國大學生機器人大賽冠軍2次、亞軍1次、季軍4次、一等獎8次，最佳技術獎、最佳設計獎、最佳指導教師獎等若干次；代表中國出戰亞太大學生機器人大賽2次，獲亞軍1次、最佳技術獎2次；指導學生連續四年包攬遼寧省大學生機器人競賽前四強；指導學生獲全國大學生電子設計競賽一等獎1次、二等獎2次；指導學生獲全國大學生機械創新設計大賽一等獎1次；在國內重點期刊發表論文十餘篇；以第一發明人獲得發明專利17項；為企業研發的項目及產品6項；自主研發項目8項，如康復機器人、巡檢機器人、定位系統、驅動器、伺服輪、走行運動導航卡、三軸自穩雲台等；承擔縱向課題2項。

研究方向

一，利用機器人技術恢復、代償、增強人體機能，如下肢康復訓練機器人、導盲輪杖等；

二、移動機器人相關的各種技術，如定位、軌跡規劃、伺服驅動、SLAM、導航等。